本书通过5个项目、18个任务的实施与完成，使学生学习电气控制线路的识图、安装与调试，PLC控制系统的构建、编程与调试，变频驱动(调速)系统的构建与调试，步进驱动系统的构建与调试，以及伺服驱动系统的构建与调试等工作技能，从而使学生掌握机电一体化的核心专业技术：电气控制与PLC控制技术及变频、步进、伺服驱动技术等。