本书前2版得到了各高等院校的广泛使用和认可，已重印28次。在征求一线教师意见的基础上，根据近几年的课程改革及校企合作成果，对原有教材进行了修订改版。全书内容包括液压传动和气动技术两部分，通过12个项目、25个任务来培养和强化学员的操作技能，主要讲述液压与气动的基础知识、液压元件、液压基本回路和应用、液压系统的组建与维护、气源装置、气动执行元件和控制元件、气动基本回路及典型应用等。 本书在编写过程中，强调液压与气动元件的选用与拆装、液压与气动控制回路的设计与组装、液压与气动系统的组建与调试及故障排除等实践操作。书中列举了大量工程应用实例和技能训练项目，充分体现了理论内容以“必需、够用为度”的原则，突出对学生应用能力和综合素质的培养。 本书为应用型本科和高职高专院校机械类、机电类、自动化类等专业相应课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校的教材，以及工程技术人员的参考书。 本书配有微课视频、VR视频、操作视频、电子教学课件和动画等立体化媒体资源，直接扫一扫书中的二维码即可阅览或下载相应资源，有助于开展信息化教学，提高本课程的教学质量与效果，详见前言。

韩京海，副教授，长期从事液压与气动技术课程教学工作，具有丰富的教学与实践经验；主持完成省级教改课题3项，参与完成省级项目3项；完成江苏省骨干专业建设和江苏省高水平院校轨道交通专业群建设项目；获得校级教学成果3项；指导学生获得省职业技能大赛一等奖1项、二等奖1项，三等奖3项；获得省大学生创新创业成果一等奖1项；入选江苏省高校优秀科技创新团队成员；共发表16篇学术论文，其中8篇为中文核心及以上论文；主编教材2部。

项目1 液压传动系统输出力的确定 1
项目目标 1
任务1.1 认识液压传动系统 1
任务引入 1
任务分析 2
相关知识 2
1.1.1 液压传动的概念 2
1.1.2 液压传动的工作原理 2
1.1.3 液压传动系统的组成及图形符号 3
1.1.4 液压传动的特点 4
任务实施 5
1.1.5 认识挖掘机液压传动系统的组成 5
任务1.2 确定液压千斤顶的输出力 5
任务引入 5
任务分析 6
相关知识 6
1.2.1 液体静力学 6
1.2.2 液体动力学 8
1.2.3 管路中液体的压力损失和能量损失 10
1.2.4 液压冲击及空穴现象 11
任务实施 12
1.2.5 液压千斤顶输出力的计算 12
习题1 13

项目2 液压传动系统工作介质的应用 15
项目目标 15
任务2.1 液压机液压油的选用 15
任务引入 15
任务分析 16
相关知识 16
2.1.1 液压油的性质 16
2.1.2 液压油的识别 18
2.1.3 液压油的选用 19
任务实施 22
2.1.4 液压机液压油的检测和更换 22
习题2 22

项目3 液压动力元件的应用 23
项目目标 23
任务3.1 汽车修理升降台动力元件的应用 23
任务引入 23
任务分析 24
相关知识 24
3.1.1 液压泵的工作原理及分类 24
3.1.2 液压泵的主要性能参数 25
3.1.3 齿轮泵的工作原理与结构 26
任务实施 30
3.1.4 齿轮泵的选用和拆装 30
任务3.2 数控加工中心液压系统动力元件的应用 31
任务引入 31
任务分析 32
相关知识 32
3.2.1 单作用叶片泵 32
3.2.2 双作用叶片泵 34
任务实施 35
3.2.3 双作用叶片泵的选用和拆装 35
任务3.3 液压拉床动力元件的应用 36
任务引入 36
任务分析 37
相关知识 37
3.3.1 柱塞泵的工作原理与结构 37
3.3.2 液压泵与电动机参数的选用 38
任务实施 40
3.3.3 柱塞泵的选用和拆装 40
习题3 41

项目4 液压执行元件的应用 43
项目目标 43
任务4.1 压蜡机执行元件的应用 43
任务引入 43
任务分析 44
相关知识 44
4.1.1 液压缸的分类、特点与结构 44
4.1.2 液压马达的工作原理与参数计算 52
4.1.3 液压执行元件的选用 54
任务实施 56
4.1.4 液压缸的选用和拆装 56
习题4 57

项目5 液压方向控制回路的设计与应用 59
项目目标 59
任务5.1 汽车助力转向机构中方向控制阀的应用 59
任务引入 59
任务分析 60
相关知识 60
5.1.1 液压控制阀概述 60
5.1.2 单向阀的工作原理与应用 61
5.1.3 换向阀的工作原理、图形符号及选用 63
任务实施 70
5.1.4 方向控制阀的选用与拆装 70
任务5.2 汽车起重机支腿控制回路的设计与应用 72
任务引入 72
任务分析 73
相关知识 73
5.2.1 启停回路 73
5.2.2 换向回路 73
5.2.3 锁紧回路 74
任务实施 75
5.2.4 汽车起重机支腿控制回路的设计 75
习题5 76

项目6 液压压力控制回路的设计与应用 77
项目目标 77
任务6.1 胶黏机压力控制阀的应用 77
任务引入 77
任务分析 78
相关知识 78
6.1.1 溢流阀的工作原理与选用 78
6.1.2 减压阀的工作原理与选用 82
6.1.3 顺序阀的工作原理与选用 84
6.1.4 溢流阀、减压阀和顺序阀的区别 86
6.1.5 压力继电器的工作原理、性能参数及应用 86
任务实施 88
6.1.6 先导式溢流阀的选型与拆装 88
任务6.2 液压钻床液压回路的设计与应用 90
任务引入 90
任务分析 91
相关知识 91
6.2.1 调压回路 91
6.2.2 卸荷回路与保压回路 92
6.2.3 增压回路与减压回路 95
6.2.4 平衡回路 96
任务实施 97
6.2.5 液压钻床液压回路的设计 97
习题6 98

项目7 液压速度控制回路的设计与应用 100
项目目标 100
任务7.1 液压吊流量控制阀的应用 100
任务引入 100
任务分析 101
相关知识 101
7.1.1 流量控制阀的特性 101
7.1.2 节流阀的结构及特点 103
7.1.3 调速阀的工作原理 104
7.1.4 流量控制阀的选用 105
任务实施 106
7.1.5 节流阀和调速阀的选型与拆装 106
任务7.2 注塑机启闭模速度控制回路的设计与应用 108
任务引入 108
任务分析 108
相关知识 109
7.2.1 调速回路 109
7.2.2 快速运动回路 115
7.2.3 速度换接回路 116
任务实施 118
7.2.4 注塑机启闭模速度控制回路的设计 118
习题7 119

项目8 新型液压阀的应用与多缸运动控制回路的设计 120
项目目标 120
任务8.1 在机械手伸缩运动中伺服阀的选用 120
任务引入 120
任务分析 121
相关知识 121
8.1.1 插装阀 121
8.1.2 叠加阀 125
8.1.3 电液比例阀 127
8.1.4 电液伺服阀 130
任务实施 134
8.1.5 电液伺服阀的选用 134
任务8.2 自动装配机控制回路的设计与应用 135
任务引入 135
任务分析 135
相关知识 136
8.2.1 顺序动作回路 136
8.2.2 同步回路 138
8.2.3 互不干扰回路 139
任务实施 140
8.2.4 自动装配机控制回路的设计 140
习题8 141

项目9 液压系统的分析与组建 142
项目目标 142
任务9.1 数控车床卡盘液压站的组建 142
任务引入 142
任务分析 143
相关知识 143
9.1.1 液压站的分类及主要的技术参数 143
9.1.2 液压系统辅助元件 145
任务实施 154
9.1.3 数控车床卡盘液压站液压元件的选用 154
任务9.2 组合机床动力滑台液压系统分析 154
任务引入 154
任务分析 155
相关知识 155
9.2.1 液压系统的分析方法 155
9.2.2 组合机床动力滑台液压系统的工作原理 155
任务实施 158
9.2.3 动力滑台液压系统分析 158
任务9.3 数控车床液压系统的常见故障及排除方法 159
任务引入 159
任务分析 159
相关知识 160
9.3.1 液压系统故障产生的原因 160
9.3.2 液压系统常见故障的分析与排除 160
任务实施 162
9.3.3 数控车床液压系统常见的故障及排除 162
习题9 163

项目10 气源装置与执行元件的应用 165
项目目标 165
任务10.1 认识气压系统 165
任务引入 165
任务分析 166
相关知识 166
10.1.1 气压传动的发展及应用 166
10.1.2 气压传动系统的组成 167
10.1.3 气压传动的优缺点 167
任务实施 168
10.1.4 认识机电设备气压系统的组成部分 168
任务10.2 气源装置的组建 168
任务引入 168
任务分析 169
相关知识 169
10.2.1 空气压缩机的工作原理与选用 169
10.2.2 气源净化装置的工作原理 170
10.2.3 气动辅助元件 173
10.2.4 气动三联件 176
任务实施 177
10.2.5 气动辅助元件的选用与气源装置的组建 177
任务10.3 气动夹紧机构执行元件的应用 177
任务引入 177
任务分析 177
相关知识 177
10.3.1 气缸的分类与工作原理 177
10.3.2 气动马达的工作原理 181
10.3.3 气动马达和气缸的选用 182
任务实施 184
10.3.4 执行元件的选择与参数计算 184
习题10 184

项目11 气动控制元件的应用与回路设计 185
项目目标 185
任务11.1 气动控制阀的识别与选用 185
任务引入 185
任务分析 186
相关知识 186
11.1.1 方向控制阀 186
11.1.2 压力控制阀 189
11.1.3 流量控制阀 191
11.1.4 气动逻辑元件 192
11.1.5 气动控制阀的选用 196
任务实施 196
11.1.6 气动控制阀的选用 196
任务11.2 送料装置控制回路的设计与应用 197
任务引入 197
任务分析 197
相关知识 197
11.2.1 换向回路 197
11.2.2 压力控制回路 198
11.2.3 速度控制回路 199
11.2.4 其他基本回路 201
任务实施 205
11.2.5 送料装置控制回路的设计与应用 205
习题11 205

项目12 气动系统的构建与应用 206
项目目标 206
任务12.1 机床工件夹紧气动系统的控制 206
任务引入 206
任务分析 206
相关知识 207
任务实施 208
任务12.2 气液动力滑台气动系统的组建 208
任务引入 208
任务分析 209
相关知识 209
任务实施 210
习题12 210
参考文献 212