声辐射力与力矩是无损精准操控的重要物理基础，在生物医学、航天工程、材料科学等领域受到了广泛关注。本书介绍了声辐射力与力矩的主要应用和主要研究方法，分析了声辐射力与力矩、声悬浮与物性参数反演等方面的国内外研究历史与现状，阐述了声辐射力与力矩的基本原理和计算方法，并在此基础上，基于部分波展开法研究了各类声场作用下自由空间中和边界附近各类粒子的声辐射力与力矩，从多角度系统分析了负向声辐射力的产生机理。此外，基于势函数方法研究了驻波场中悬浮粒子的声辐射力特性，分析了粒子位于声轴上时的轴向与横向本征振动频率，并在实验观测的基础上提出物性参数反演的新思路，研究了驻波场中双悬浮粒子的声辐射力和动力学特性。本书还对声辐射力和电磁辐射力两种物理现象进行了类比研究，简单介绍了电磁辐射力和力矩的基本理论和计算方法。本书将为粒子的无损精准声操控和驻波场声悬浮提供重要的理论基础。