本教材以实际演出场所的典型舞台机械设备为对象，从舞台机械设备的结构与功能、舞台机械设备的典型驱动装置、舞台机械设备的常用控制技术和控制系统等方面阐述了舞台机械与控制技术的理论知识； 以舞台机械吊杆和升降台为载体，系统地介绍了舞台机械设备控制系统的设计全过程。本书突出实践为先，理论知识服务于工程实践的主旨。

任慧，工学博士，中国传媒大学信息与通信工程学院演艺工程技术系教授、博士生导师，主要研究领域为智能装备与控制。

蒋伟，工学博士，中国传媒大学教授、博士生导师，视听技术与智能控制系统文化和旅游部重点实验室主任，主要研究领域为文化科技、视听技术与智能控制。

王会芹，工学博士，中国传媒大学信息与通信工程学院演艺工程技术系副教授，主要研究领域为演艺装备智能控制。

蒋玉暕，工学博士，中国传媒大学信息与通信工程学院演艺工程技术系主任、教授、博士生导师，视听技术与智能控制系统文化和旅游部重点实验室副主任，主要研究领域为演艺智能感知与人机交互、视听技术与智能控制。

• 第1章 绪论
• 1.1 舞台机械的功能和要求
• 1.2 舞台机械的配置及性能指标要求
• 第2章 舞台机械
• 2.1 舞台机械概述
• 2.2 台下机械升降台
• 2.3 台下机械车台
• 2.4 台下机械转台
• 2.5 幕类机械
• 2.6 台上机械吊杆
• 2.7 台上机械单点吊机与飞行机构
• 2.8 灯光渡桥与灯光吊笼
• 2.9 声反射罩与银幕架系统
• 第3章 舞台机械驱动装置
• 3.1 驱动装置概述
• 3.2 电力拖动系统的组成
• 3.3 拖动电机的工作原理
• 3.4 电力拖动基础
• 3.5 液压驱动系统概述
• 3.6 电液控制阀
• 第4章 舞台机械控制技术
• 4.1 自动控制系统概述
• 4.2 直流调速控制系统
• 4.3 交流调速控制系统
• 4.4 液压控制系统
• 第5章 舞台机械设备计算机控制系统
• 5.1 计算机控制系统概述
• 5.2 PID数字控制器的间接设计法
• 5.3 计算机控制系统直接设计方法
• 5.4 可编程序控制器（PLC）
• 5.5 PLC控制系统设计
• 5.6 网络控制技术
• 第6章 舞台设备控制系统的设计及应用
• 6.1 舞台机械设备控制系统的设计要求
• 6.2 传感器和保护电路
• 6.3 舞台吊杆控制系统实例
• 6.4 舞台升降台控制系统实例
• 参考文献