道教上清派历史悠久，内涵丰富，是创派于江苏茅山的道教形式，唐代以降正式以“上清经箓”列为“三山符箓”之一。该著试图以叙述的方式，总体的视野，从道教上清派文化特点、历史过程、人物春秋，由教派东晋初创，直至中华人民共和国新中国改革开放之初，为读者提供道教上清派全览，概观性的著作。《教衍上清》由《前言》以下分上下卷，上卷《神道设教》篇首语《句曲稽古》后列：上清溯源等29篇目，下卷《山中旧事》篇首语《人生前程》后列：洞天福地等30篇目。