本书是司法职业教育“刑事执行”专业群平台课程《司法机关人民警察概论》的试用教材。首先，本书根据刑事执行专业、行政执行专业和司法警务专业的人才培养要求，把监狱人民警察、戒毒人民警察和法院和检察院的司法警察整合为与公安机关人民警察和国家安全机关人民警察并列的司法机关人民警察的概念，从职责、职权、义务和纪律、组织管理等方面重新整合监狱警察、戒毒警察和法院检察院的司法警察三类职业的共性知识和基本要求，分析了三类警察的工作性质和任务特点，为学生将来从事相关工作奠定基础。其次，本书根据司法职业教育教学规律，紧密联系工作实践，以培养执法素养和执法能力为目标，设计学习单元和学习任务，除了注重基础性和理论性外，特点强调实践性。