本书以土木工程智能化发展的需求为导向，将数字孪生技术引入到岩土工程领域，以岩土工程智能化的专业知识和关键技术为主线，全面、系统地介绍了岩土工程数字孪生现状及未来发展趋势、数字孪生的基础知识、基于人工智能机器学习的大数据处理方法、岩土工程数字孪生体建模技术和方法、岩土工程智能感知技术、岩土工程灾害隐患智能识别与态势感知。本书可作为普通高等院校土木工程、智能建造、工程管理等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供建筑、水利水电、交通、矿山、机场建设等领域从事岩土工程设计、施工、监理、咨询、科研、管理等各类人员学习和参考。