本教材在梳理国内外计算力学经典图书的基础上，立足工程力学专业的实际情况，注重基本理论的衔接和整合，突出实践与创新能力的培养。全书共三篇，以计算力学的核心方法—有限元法展开。数理基础篇阐述了变分学、弹性理论的变分原理以及基于变分原理的近似解法等数学和力学理论，夯实学生的数理基础；有限元篇阐述了基于变分原理的有限元法的基本概念、基本步骤和计算列式过程，介绍杆系结构、平面和空间问题、板壳问题、稳定性和动力学问题的有限元推导，使学生全面掌握基本的有限元方法；拓展篇则阐述了非线性有限元、扩展有限元等计算力学的高阶理论和方法，拓展读者对计算力学的认识。为了突出计算力学应用计算机求解的本质，将有限元程序设计和软件应用贯穿于有限元法各章节，以航空航天结构力学问题为例，培养综合应用理论知识解决实际力学问题的能力。