本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了以下四种信息标识机器人系统的设计、开发、试验技术。1.贴标机器人系统，包括机器人贴标系统总体设计、贴标机器人优选及摆放位置优化、混联式贴标机器人研究、贴标机器人专用末端操作器设计、贴标视觉系统设计、成捆特殊钢端面中心空间定位及贴标效果分析、贴标控制系统设计与贴标试验研究等。2.焊牌机器人系统，包括棒材标牌在线制备装置、自动焊钉送料系统设计、视觉识别与棒材端面中心位置确定、机器人选型与末端操作器设计、控制系统开发、焊牌实验等。3.喷码机器人系统，包括喷码机器人系统方案设计、喷码系统研究、喷码机器人机械系统、棒材端面中心视觉识别与定位、棒材端面序列码字符识别、控制系统开发、喷码现场试验等。4.书写标记机器人系统，包括机器人系统方案设计、机器人末端操作器设计与分析、样棒识别技术、信息码标记技术、机器人运动学分析、控制系统开发、系统集成与试验等。