本书以朝鲜王朝前期(1392-1712)进行北疆开拓、经营等北方经略的历史作为研究重点和切入点，借以挖掘出其体现在意识、背景、手段、策略等细节层面的诸多经略史实，以及包含在其中的重要历史疑题。本书指出，朝鲜王朝积极且长期开展实施的北方经略，是有思想总纲、有政策计划、有实施步骤的一整套体系化的国家战略性工程，即从公元14世纪末至18世纪初，朝鲜王朝自1392年建国后在继承高丽王朝北方经略基础上，先后又持续进行了三个多世纪的北方经略，大体构建起以“四郡六镇”等主邑城为核心的“防御体系”，后续又推行了一系列旨在维护及巩固该体系的举措。全书以朝鲜(韩国)原始史料为基础，客观公允地论述了朝鲜王朝前期的北方经略史，通过系统论证，厘清了诸多历史疑题，对相关的明清中朝关系史等研究也具有一定的参考价值。