本书以HSR-JR603工业机器人系统为例进行编写，内容包括工业机器人的概述及手动操作、工业机器人的轨迹应用编程、工业机器人的I/O通信、工业机器人的搬运与码垛应用示教编程、工业机器人写字操作与编程、工业机器人综合编程、工业机器人的维护与保养、综合实训项目等，内容充实、理论与实践相结合，实用性强。本书将理论与实践相结合，以能力为本位，以岗位能力为培养核心，遵循职业教育规律，注重职业素养的养成。