本书主要针对柔性线缆的物性建模与装配仿真技术进行介绍，共包含12章。第1章为概述。第2章-第5章为柔性线缆的物性建模技术部分。介绍研究现状、弯扭复合弹簧质点模型、多分支弹性细杆模型和离散弹性细杆模型。第6章-第8章为柔性线缆的交互式虚拟装配仿真技术部分，介绍研究现状、单根线缆和分支线缆的交互式虚拟装配仿真。第9章-第11章为柔性线缆的机器人自动敷设仿真与实验技术部分，介绍研究现状、柔性线缆的机器人自动敷设仿真和实验技术。第12章为趋势与未来部分，对本书的内容进行总结，同时对未来的研究方向进行展望。