本书分为9章及10篇附录。主要内容包括总则、术语和符号、基本规定、工程地质勘察、管桩制品、管桩基础设计、桩身结构与连接验算、管桩基础施工、质量检验，附录A管桩结构形式和桩身配筋、附录B管桩桩身力学性能设计用表、附录C管桩桩身力学性能检验值、附录D管桩偏心受压N-M曲线、附录E管桩混凝土有效预压应力值计算方法、附录F锤击法沉桩设备选择参考资料、附录G静压法沉桩设备选择参考资料、附录H锤击法沉桩施工记录表、附录J静压法沉桩施工记录表、附录K 管桩基础工程质量检验评定表。