根据机器视觉基础的实践标准，本书内容主要分为三部分：第一部分是图像处理算法，第二部分是相机标定，第三部分是综合实验。图像处理实验系统是基于vs平台的一个实验程序，主要完成对图像二值处理、边缘检测、点特征检测算法的上机实习；相机标定主要是利用张正友方法完成对单目、双目相机的标定实验；综合实验主要是利用图像进行物体三维重建，熟悉图像处理算法的应用。通过表现手法的运用和经典案例的讲解，使学员对机器视觉基础有更加直观的认识理解，能够快速领悟和运用。