本书系统地阐述了钻探设备的类型、结构、工作原理及工作特性。全书共四部分：第一部分绪论，介绍钻探设备的组成、标准系列、发展概况及钻探生产对钻机的要求；第一篇典型钻机结构分析，详细介绍立轴式钻机、转盘式钻机、动力头式钻机及其他类型钻机的结构、工作原理；第二篇钻机的结构原理与工作参数，介绍钻机主要机构及部件的类型、结构原理、特点及性能参数；第三篇钻探用泵，介绍了钻探用往复泵、螺杆泵、离心泵的结构、工作原理及工作特性。