这本专著是作者20余年临床和科研工作的总结。通过生物力学装置原理的演变，论述了根管成形的目标；描述了镍钛合金器械的重要发展历程；涵盖了根管预备的不同步骤。具体包括：根管系统的机械-化学成形的基本原则、根管器械的冶金学及器械生产中的演变和创新、镍钛合金机械预备系统的演变、根管预备的具体步骤、根尖预备和成形、根管系统的清理等。由于单凭目前器械还无法完全清理根管空间，需要通过化学制剂实现最佳的清理效果，这也是本书的特色之一。