动力系统模型方法是定量地描述与时间演化相关的客观现象的重要手段，利用动力学模型方法可以将一个复杂的问题转变成一个微分方程或差分方程问题，通过对该模型的推理、求解和运算，可以得到对该问题的解释、预测的目的。本书论述了动力系统的若干研究成果及动力学模型方法如动力系统分支理论、时滞微分方程数值解法、最优控制理论等。重点论述了近年来连续与离散动力系统的分支理论及在生物数学模型中的应用。本书旨在引导读者在短时间内尽快进入本领域的前沿，为使用动力系统模型方法研究实际问题提供有价值的参考。