本书针对刚弹耦合系统，将系统轨道和姿态动力学、机械振动和动力响应以及刚弹耦合效应动力学构成一个有机的整体，应用变分理论，结合能量守恒定律和功能转化原理，着重研究耦合作用以及这种耦合所导致的动力学效应及非线性特性，构建刚弹耦合系统动力学卷积型拟变分原理的泛函表达式。通过深入研究，分析刚弹耦合系统动力学的多学科交叉特性、把握非线性力学实质、预测系统的全局动力学现象，为解决工程实际问题提供理论依据和基础。