本书对最优控制理论和参数最优化方法进行了较全面的论述。全书共分6章,深入浅出地介绍了最优控制理论的基本知识和参数最优化的基本方法。主要内容包括:最优化问题的基本概念、最优控制中的变分法、极大值原理、动态规划、线性二次型最优控制问题、线性规划、单变量函数的最优化方法、无约束条件下多变量函数的最优化方法和有约束条件下多变量函数的最优化方法。为了方便学习,在各章中都列举了大量的应用实例及利用MATLAB对其实现的方法。 本书可作为理工科高等院校自动化和机电工程等专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事相关专业的科技人员的参考用书。