为深入贯彻落实中央关于全面深化改革和全面依法治国的重大决策部署，履行好司法部承担的指导行政执法人员培训工作的职责，解决基层行政执法人员培训存在的突出问题，全面提高行政执法人员素质。根据司法部相关工作要求，由司法部行政执法协调监督局牵头，组织编写“全国行政执法人员培训示范教材”丛书。《行政许可制度教程》作为”全国行政执法人员培训示范教材“之一，以习近平法治思想为根本遵循，按照十四五时期高质量全面推进法治政府建设的基本要求，对行政许可的基本理论和实践问题进行全面梳理和阐释，以服务于严格规范公正文明执法的基本追求。本书写作侧重实务性、通俗性和生动性，确保行政执法人员“看得懂”“用得上”“真好使”。

全国行政执法人员培训示范教材编辑委员会根据司法部相关文件精神要求，由行政执法协调监督局牵头，会同中国法制出版社及相关部委、地方司法厅局有关人员组成。其职责是：一是认真贯彻习近平法治思想，全面落实党中央、国务院对行政执法工作提出的新任务新要求，组织全国行政执法人员示范教材的编写工作。二是研究确定示范教材编写的指导思想、基本要求和体例、各分册内容。三是研究确定各分册主编、副主编人选。四是审定培训教材大纲。五是对编写工作进行指导，研究重大问题，协调解决重要事项。六是组织对示范教材书稿及配套视频内容进行评审。七是研究确定其他重要事项。 《行政许可制度教程》由北京大学博士生导师湛中乐担任主编。