无线传感网是由大量密集部署在监控区域的智能传感器节点构成的一种网络应用系统, 它是传感器技术、 通信技术和计算机技术发展的产物, 它将信息采集、 传输和处理集于一体, 实现了传感器、 通信和计算机等技术的融合。 近年来, 随着微机电系统技术、 无线通信技术、 智能传感器技术和嵌入式计算技术的不断发展, 无线传感网已成为当今热门的研究领域之一, 并广泛地应用于社会的各个领域。

《无线传感网原理及应用》这本书不仅介绍了无线传感网的原理，还详细介绍了其在各个领域的应用，如环境监测、智能家居、军事侦察等。这些应用案例不仅展示了无线传感网的强大功能，也激发了读者对无线传感网的的兴趣和想象力。

前 言
无线传感网是由大量密集部署在监控区域的智能传感器节点构成的一种网络应用系统, 它是传感器技术、 通信技术和计算机技术发展的产物, 它将信息采集、 传输和处理集于一体, 实现了传感器、 通信和计算机等技术的融合。 近年来, 随着微机电系统技术、 无线通信技术、 智能传感器技术和嵌入式计算技术的不断发展, 无线传感网已成为当今热门的研究领域之一, 并广泛地应用于社会的各个领域。无线传感网包括四类基本实体对象: 目标、 汇聚节点、 传感器节点和感知现场, 另外通过定义外部网络、 远程任务管理单元和用户来完成对整个系统的描述。 大量的传感器节点随机部署, 通过自组织方式构成网络, 协同形成对目标的感知现场。 传感器节点检测的目标信号由本地经简单处理后, 通过邻近传感器节点多跳传输到汇聚节点, 用户和远程任务管理单元通过外部网络, 例如互联网、 卫星通信网络、 移动通信网络与汇聚节点进行交互。 用户既可通过无线传感网络获取感知现场的目标信息, 也可对传感器网络进行配置和管理, 从而完成监测数据的收集和监测任务的发布。基于无线传感网的工作原理和技术的发展, 其被广泛运用于军事、 医疗、环境监测、 农业、 工业和智能建筑与家居等领域。 本书主要介绍了无线传感网及其在建筑、 工业、 节能、 环境监测等领域的应用, 内容包括无线传感网的概念、 特点、 相关研究、 体系结构、 未来发展、 基础理论与关键技术及其在建筑环境、 节能系统、 工业测控系统、 矿井环境监测、 环境质量监测几个方面的应用实践。 本书遵循理论结合实践的思路, 从无线传感网基础理论入手, 详细地阐述了无线传感网在实践中的具体应用, 希望能让读者掌握相关的基础理论与关键技术。

李菁，1979年12月出生，籍贯江苏南京，博士研究生学历学位，厦门市高层次归国留学人才，现任厦门城市职业学院物联网应用技术专业主任。研究方向：物联网应用技术，通信技术。主持多项省市级科研课题研究，多次指导学生参加国家级和省级技能竞赛并获得优异的成绩
中心完成国务院国资委、国家发改委、民政部、财政部、工信部等国家部委委托的多项研究课题，作为主要起草单位完成职业经理人四项国家标准的制定，作为建设单位完成多项国家财政基建项目的设计和建设，是全国职业经理人考试测评标准化技术委员会的秘书处承担单位。

目 录
第一章 无线传感网概述 ……………………………………………………… 1
第一节 无线传感网的定义与特点 ……………………………………… 1
第二节 无线传感网的国内外研究 ……………………………………… 4
第三节 无线传感网的结构与体系 ……………………………………… 8
第四节 无线传感网面临的技术挑战与未来 …………………………… 10
第二章 无线传感网基本理论与关键技术 …………………………………… 16
第一节 拓扑控制 ………………………………………………………… 16
第二节 定位技术 ………………………………………………………… 20
第三节 目标跟踪技术 …………………………………………………… 24
第四节 时间同步技术 …………………………………………………… 27
第五节 安全技术 ………………………………………………………… 28
第六节 硬件平台设计 …………………………………………………… 39
第三章 无线传感网在建筑环境中的应用 …………………………………… 48
第一节 无线传感网与建筑环境 ………………………………………… 48
第二节 广义无线传感网网络与结构 …………………………………… 50
第三节 小规模无线传感网的路由协议设计 …………………………… 52
第四节 小规模无线传感网的覆盖控制 ………………………………… 59
第五节 应用于建筑环境的异构无线传感网 …………………………… 62
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无线传感网原理及应用
第四章 无线传感网在节能系统中的应用 …………………………………… 66
第一节 无线传感网在建筑节能中的应用 ……………………………… 66
第二节 供热制冷实时监测及节能评价系统 …………………………… 69
第三节 城市热力站热计量数据实时监测调节 ………………………… 73
第五章 无线传感器网在工业测控系统中的应用 …………………………… 83
第一节 工业测控系统的发展 …………………………………………… 83
第二节 工业无线网络测控系统的结构 ………………………………… 85
第三节 工业无线网络测控系统中应用的通信协议 …………………… 85
第四节 工业测控系统中网络技术的应用 ……………………………… 87
第六章 无线传感网在矿井环境中的应用 …………………………………… 92
第一节 应用背景 ………………………………………………………… 92
第二节 矿井环境网络拓扑的设计 ……………………………………… 93
第三节 传感器节点与客户端 …………………………………………… 93
第四节 矿井中的无线定位 ……………………………………………… 94
第五节 矿井环境监测 …………………………………………………… 96
第七章 无线传感网在环境质量监测中的应用 ……………………………… 99
第一节 对大气雾霾的监测 ……………………………………………… 99
第二节 对水环境的监测 ……………………………………………… 121
第三节 对地震与部分其他自然灾害的监测 ………………………… 147
结 语 ………………………………………………………………………… 151
参考文献 ……………………………………………………………………… 152
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七、 《北京市国企改革三年行动实施方案 (2020—2022 年)》 中的职业经理人相 关政策 …………………………………………………………………………… 26 八、 《广西国企改革三年行动实施方案 (2020—2022 年)》 中的职业经理人相关 政策 ……………………………………………………………………………… 27 实践篇 第三章 经理层成员任期制和契约化管理有关实践 …………………………………… 31 一、 中央企业经理层成员任期制和契约化管理有关实践 ………………………… 31 二、 地方国有企业经理层成员任期制和契约化管理有关实践 …………………… 41 第四章 职业经理人制度建设有关实践 ………………………………………………… 52 一、 中央企业子企业职业经理人制度建设有关实践 ……………………………… 52 二、 地方国有企业职业经理人制度建设有关实践 ………………………………… 59 市场篇 第五章 基于人才市场的高级管理人员供需情况研究 ………………………………… 69 一、 高管需求情况 …………………………………………………………………… 69 二、 高管供给情况 …………………………………………………………………… 79 三、 高管供需比较 …………………………………………………………………… 82 四、 高管供需问题分析及建议 ……………………………………………………… 84 第六章 上市公司高级管理人员薪酬及股权激励研究 ………………………………… 87 一、 上市公司高管薪酬研究 ………………………………………………………… 88 二、 上市公司高管股票期权激励研究 …………………………………………… 110 三、 上市公司高管薪酬和股票期权激励相关建议 ……………………………… 123 专题篇 第七章 关于职业经理人标准的研究与思考 ………………………………………… 127 一、 关于研究制定职业经理人市场化选聘国家标准的思考 …………………… 127 ·2· 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋
目 录 二、 关于开展职业经理人团体标准建设的思考 ………………………………… 131 第八章 评价技术在国有企业市场化选聘高级经营管理人才中的应用 …………… 135 一、 背景调查在国有企业市场化选聘职业经理人中的应用 …………………… 135 二、 民主测评在国有企业选拔经理层成员中的应用 …………………………… 139 第九章 企业市场化经营管理人才激励比较研究 …………………………………… 143 一、 国有企业经营管理人才市场化薪酬激励研究 ……………………………… 143 二、 优秀民营企业人才观念和人才激励研究 …………………………………… 146 第十章 宁波职业经理人能力特征分析与幸福指数研究 …………………………… 150 一、 宁波职业经理人能力特征分析 ……………………………………………… 150 二、 宁波职业经理人幸福指数研究 ……………………………………………… 152 参考文献 ………………………………………………………………………………… 156 ·3· 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋 􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋􀪋

无线传感网是由多个节点所构成的面向基本任务的一种无线组织网络,其中主要包含嵌入式计算技术、 传感器技术、 无线通信技术以及分布式信息处理技术等。 无线传感网使用各种微型的传感器能够实现对目标的实时监测, 然后通过嵌入式的计算模块对所监测的信息进行处理, 并在无线通信网络等相关传输网络中使信息被迅速传输到远程的监控中心。 无线传感网主要有四个基本组成部分, 分别为汇聚节点、 传感器节点、 监控中心以及传输网络, 其所使用的传感器本身具有强大的计算能力、 通信能力及感知能力, 主要由电源、 传输单元、 感知单元以及存储单元等组合而成, 在采集、 储存以及计算感知对象之后, 就会通过专门的传输网络将相关信息传送到监控中心。 在无线传感网中, 传感器能够直接对被感知的对象信息和数据进行采集及处理, 同时迅速将其发送到相关的终端用户手中, 由于它属于 Ad-Hoc 网络, 所以还被称为自组织网络或者无固定设施网络, 整个组网过程较为便利和灵活。 将传感器应用在需要监测的区域当中, 对其中的各项信息和参数进行监测; 网关节点则能够将现场监测到的信息整体收集并汇聚在一起, 然后在传输网络的作用下传送至监控中心。 因此可以说
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无线传感网原理及应用
传输网络在无线传感网中主要起到畅通信息的作用, 其能够在传感器和监控中心之间建立起一个专门的通信路径。和契约化管理。 国有企业经理层成员全面实行任期管理, 签订聘任协议和业绩合同, 按照约定严格考核, 实施聘任或解聘, 兑现薪酬。 优先支持商业类子企业按照市场化 选聘、 契约化管理、 差异化薪酬、 市场化退出原则, 加快推行职业经理人制度。 二是 完善市场化薪酬分配机制。 深化企业内部分配制度改革, 建立健全按业绩贡献决定薪 酬的分配机制, 实行全员绩效考核, 一岗一薪, 易岗易薪。 建立具有市场竞争优势的 核心关键人才薪酬制度, 推动薪酬分配向作出突出贡献的人才和一线关键苦、 脏、 险、 累岗位倾斜。 三是灵活开展多种方式的中长期激励。 支持更多国有企业统筹运用各类 中长期激励政策, 强化业绩考核和激励水平 “双对标”, 实现激励与约束相统一。 鼓励 建立超额利润分享机制, 鼓励按照风险共担、 利益共享原则实施跟投。 2020 年 6 月, 国务院发布的关于落实政府工作报告重点工作部门分工的意见中提 出, 由国务院国资委牵头实施国企改革三年行动。 2020 年是国企改革三年行动的开局 之年, 国务院国资委提出 2020 年七大改革方向, 包括完善中国特色现代企业制度、 加 快建立健全市场化经营机制、 积极稳妥分层分类深化混合所有制改革、 大力推进 “双 百行动” “区域性综改试验” “科改示范行动” 等专项工程以及进一步加强党对国有企 业的全面领导等。 其中, 围绕完善中国特色现代企业制度, 要推动董事会应建尽建; 理清党委 (党组)、 董事会、 经理层等各治理主体的权责边界, 落实董事会职权, 加快 建立各司其职、 各负其责、 协调运转、 有效制衡的公司治理机制。 围绕加快建立健全 市场化经营机制, 要大力推进经理层成员任期制契约化管理和职业经理人制度; 推动 国有企业积极统筹运用各类中长期激励政策, 着力提高企业活力和效率。 中央企业积极落实 《三年行动方案》, 围绕董事会建设提出了新的要求。 如: 中国 诚通提出完善董事会运作机制和董事会议事规则, 建立健全董事会授权放权清单, 明 确董事会对经理层的授权原则、 管理机制、 事项范围、 权限条件、 调整方式等主要内 容, 激发经理层活力, 充分发挥经营管理作用。 中远海运强调要加强董事会的建设, 应建尽建, 实现授权与担责的统一。 中远海运一方面进一步落实授权。 另一方面在它 的二级单位强化董事会制度的建设, 使之规范运行。 中国铁物明确把公司制企业董事 会建设作为治理机制改革的重点, 加强专兼职董事队伍建设, 目标是 “形神兼备”, 既 要应建尽建、 配齐配强, 推进外部董事占多数, 也要认真研究如何把外部董事的独特 作用发挥到位, 如何把董事会职权落实到位。 各央企在机制创新方面积极提出各种市场化举措激发企业活力。 在经理层成员任 期制和契约化管理方面, 如: 中国一重全面推行经营层市场化选聘、 契约化管理, 落 实职业经理人、 职业技能人制度, 三年任期结束全体重新竞聘上岗, 营销系统率先实 行末等调整。 中国铁物牢牢抓住经理层成员任期制和契约化管理这个 “牛鼻子”, 加快 ·4· 
第一章 中央出台的职业经理人相关政策 出台有关制度和实施方案, 2021 年实现了直管公司覆盖面超过 70% , 2021 年底 “真刀 真枪” 刚性考核兑现。 中国铁物完善领导干部退出通道, 建立考核末位淘汰制度, 连 续两年考核不合格予以解聘。 中国铁塔搭建责权利对等机制, 按市场规律对经理层成 员进行契约化管理, 实现有任命就明确任期、 有职务就落实考核、 有业绩就兑现奖励, 推动管理人员能上能下。 在市场化激励方面, 如: 中远海运将构建由工资效益联动、 效率对标调节和工作水平调整共同组成的工资总额管理办法。 非上市公司开展超额利 润分享、 项目跟投等激励方法, 科技型企业实施岗位分红或项目收益分红激励。 中国 铁物实施更加系统、 更加多元的正向激励, 统筹运用物质激励和精神激励、 短期激励 和中长期激励措施, 根据不同企业的发展阶段, 实施更有针对性的股权、 分红权等激 励措施, 鼓励基层创效单位按有关政策精神探索更加市场化的中长期激励机制。 2020 年 9 月, 国务院国资委召开视频会议, 对中央企业改革三年行动工作进行动 员部署, 强调要突出抓好中国特色现代企业制度建设; 要突出抓好深化混合所有制改 革; 健全市场化经营机制; 要突出抓好 “双百行动” “区域性综改试验” “科改示范行 动”、 世界一流企业创建等专项工程; 要突出抓好党的领导和党的建设等方面的工作。 随后, 国资委下发 《关于加大工作力度努力完成 2020 年国企改革三年行动重点任务的 通知》, 压实职责, 严格按照时间表路线图稳步推进三年行动。 至 2020 年底, 中央企 业改革取得重要进展。 中国特色现代企业制度加快完善。 全面落实坚持党对国有企业 的领导和建立现代企业制度 “两个一以贯之”, 推动党的领导融入公司治理制度化、 规 范化、 程序化; 市场化经营机制改革加快步伐。 2020—2022 年是国企改革关键阶段。 从 《三年行动方案》 落实的第一年来看, 中 央企业职业经理人制度建设与队伍建设进一步提速, 进入快速推进、 实质进展的新阶 段。 毫无疑问, 《三年行动方案》 对此起到了积极的推动作用。