本书共十三篇。首先从全局角度阐述中国古－近－现代地图发展与传承的脉络，进而分别从世界地图、天文图、疆域和政区地图、省和区域地图、地形图、江河湖泊和水利水运地图、海图、军事地图、城市地图、风景名胜地图、教学地图11个方面分别论述中国明、清、民国时期地图发展成果和传承过程。