本书共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验: 系统辨识、滤波器设计、跟踪控制、路径跟随控制和避障, 完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/Simulink 完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞, 所有的例程能被单独完成, 且包含操作视频。