本书结合作者多年来的研究工作和实践经验，系统阐述复杂地质钻进过程智能控制方法与技术及其在实际工程中的应用。主要内容包括：地层可钻性智能建模、井壁稳定性判别；钻进轨迹优化设计；钻压控制和钻柱黏滑振动抑制；钻进轨迹控制；钻进状态预测、钻进过程智能协调优化；钻进工况识别与状态评估、钻进过程异常检测与预警、钻进过程故障诊断；钻进过程智能控制系统与实验系统及工程应用。

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