本书内容包括智能制造系统认知、零件设计与加工、工业机器人李生系统构建、工业机器人上下料程序设计与编制、智能制造系统虚拟调试、智能制造系统交互控制智能制造系统生产管控7个项目。每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标能力目标、平台准备、学习任务和项目拓展。每个项目设计了若干个教学任务, 整本教材共设计了26个任务, 每个任务包括任务提出知识准备和任务实施。

项目一 智能制造系统认知

任务1．1 智能制造概述
任务1．2 汇博智能制造系统构成
1．2．1 汇博智能制造系统硬件
1．2．2 汇博智能制造系统MES软件
任务1．3 数字孪生概述
1．3．1 数字孪生的概念
1．3．2 数字孪生的意义
1．3．3 数字孪生的应用
任务1．4 智能制造关键技术
1．4．1 工业机器人
1．4．2 RFID技术
1．4．3 无线传感器网络
1．4．4 工业大数据
1．4．5 云计算
1．4．6 虚拟现实技术
1．4．7 人工智能技术
任务1．5 智能制造生产管控实训系统运行
1．5．1 加载虚拟调试环境
1．5．2 运行工业机器人程序
1．5．3 启动数控系统
1．5．4 启动MES系统
1．5．5 MES系统生产管控
项目拓展

项目二 零件设计与加工
任务2．1 关节基座三维设计
任务提出
知识准备
2．1．1 零件设计基本要求
2．1．2 三维模型设计
任务实施
2．1．3 零件三维模型设计
2．1．4 零件工程图制作
任务2．2 关节产品模型装配
任务提出
知识准备
2．2．1 识读装配图
2．2．2 装配约束
任务实施
2．2．3 关节产品模型装配
2．2．4 表达视图的制作
任务2．3 后处理适配
任务提出
知识准备
2．3．1 NX后处理构造器
2．3．2 NX后处理制作流程
任务实施
2．3．3 后处理文件修改
2．3．4 NX后处理文件设置
任务2．4 关节基座加工试制
任务提出
知识准备
2．4．1 CAD/CAM系统的关键技术
2．4．2 刀具选择
2．4．3 加工工序设计
任务实施
2．4．4 CAM加工工序
2．4．5 零件试制
项目拓展

项目三 工业机器人孪生系统构建
任务3．1 工业机器人孪生模型搭建
任务提出
知识准备
3．1．1 刚体
3．1．2 运动副
3．1．3 执行器
任务实施
3．1．4 工业机器人孪生模型导入与装配
3．1．5 工业机器人孪生模型配置
3．1．6 工业机器人孪生模型测试
任务3．2 主盘与工具孪生模型搭建
任务提出
知识准备
3．2．1 碰撞体
3．2．2 传感器
3．2．3 工具夹持方法
任务实施
3．2．4 快换主盘孪生模型搭建
3．2．5 快换工具孪生模型搭建
3．2．6 快换工具传感器设置
3．2．7 快换工具手动开合
任务3．3 数据驱动数字孪生模型
任务提出
知识准备
3．3．1 信号
3．3．2 信号适配器
任务实施
3．3．3 创建工业机器人信号适配器
3．3．4 创建末端执行器信号适配器
3．3．5 末端执行器公式编写
3．3．6 手动调试
任务3．4 工业机器人孪生系统调试
任务提出
知识准备
3．4．1 数字孪生系统技术路线
3．4．2 外部信号配置
3．4．3 信号映射
任务实施
3．4．4 外部通信与信号配置
3．4．5 信号映射
3．4．6 系统调试
项目拓展
……

项目四 工业机器人上下料程序设计与编制
项目五 智能制造系统虚拟调试
项目六 智能制造系统交互控制
项目七 智能制造系统生产管控

参考文献