《机械设计手册（第5版·第4卷）》是在前4版的基础上，吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术，新产品、新设计理论与方法撰写而成。《机械设计手册（第5版·第4卷）》全面系统地介绍了常规设计，机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等内容。具有内容先进，信息量大、取材广、规格全，实用性强，数据可靠，使用方便等特点。
　　全书分6卷52篇，内容有：常用设计资料，机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等。
　　本卷为第4卷，主要内容有：液压传动与控制、气压传动与控制、液力传动等。
　　《机械设计手册（第5版·第4卷）》供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

引领机械设计创新理念 突出机械工程应用特点 设计高品质的机械产品 成就现代机械设计大师　　权威　　国内机械工业知名学者和机械设计专家研究并执笔撰写，保证了本版手册的高水平和权威性。　　全面反映国内外机械设计的最新成果，所涉及的设计方法与国际接轨，反映国内外设计的先进水平。技术数据、产品数据准确可靠。　　系统　　涵盖了常规设计、机电一体化设计、机械控制技术和现代设计方法的全部内容。从设计理念、设计方法、常用数据到产品，系统地凝炼总结了机械设计各专业的技术内容，将新思维、新方法和设计实践融会贯通到机械设计的全过程中　　先进　　提供了当今国际、国内公认的先进设计理念、设计方法和新材；料、新工艺、新结构、新技术、新产品及数据资料，技术前瞻与国际先进设计水平同步。经深入研究和归类编入了成熟和前沿的21种现代设计方法，集现代设计方法之大全。　　实用　　为机械工程设计提供了基础资料、常用材料、常规与现代设计方法、常用零部件的类型、规格、尺寸、设计要点、典型结构、主要技术参数、选型原则和设计计算实例。全部采用现行的最新技术标准。实现了信息充分、数据全面、结构多样、产品新颖，并通过合理编排，力求便于查阅、使用方便。

　　人类社会正迈入知识经济时代，以知识为依托的科学技术在当今社会发展过程中正在发挥着越来越重要的作用。科学技术成果的研究与开发及其广泛应用是当今，也是未来推动经济发展和社会进步的至关重要的因素。依靠科技进步振兴装备制造业是使我国由制造大国过渡到制造强国的核心因素和关键。
　　发展装备制造业离不开产品的研究与开发及设计。机械产品设计正由传统设计模式向现代设计模式转变，现代设计的特点是广泛采用计算机技术，着力应用智能化设计、数字化设计、网络化设计、绿色化设计及系统化设计的综合技术。机械设计手册的编辑与出版，充分地展现了现代设计的特点，是现代设计不可缺少的工具和手段。
　　本版手册在科学发展观和自主创新设计的理念引领下，进行了较大篇幅的修改和补充，为我国现代机械产品自主创新设计提供了保障。例如，在手册中重点介绍了产品绿色设计、和谐设计与系统化设计，也介绍了产品的创新设计等内容，这有利于产品设计师们采用手册中介绍的内容和方法开展产品开发。
　　本版手册汇总了大量的原始数据和设计资料，以及在产品设计时必须采用技术标准，同时还介绍了设计中许多不可缺少的相关设计知识。因此，可以说手册是设计师们在产品设计过程中所必需的数据库和知识库，目前她已成为产品研究与开发的“利器”及其他设计器具无法取代的重要的设计工具，这不仅在现在，而且在将来也会发挥其积极的作用。
　　本版手册系统地叙述了机械设计各专业的主要技术内容，归纳和总结了新中国成立以来我国机械领域取得的成就和经验，不少新内容是本手册编者们研究得到的，此外，还吸取了国外的若干先进科学技术，其内容丰富，实用性强，前4版出版后，受到了社会各界的重视和好评，作为国家级重点科技图书和机械工程方面的最具权威的大型工具书，曾获得全国优秀图书二等奖、机电部科技进步二等奖、全国优秀科技畅销书奖，1994曾在台湾建宏出版社出版发行，她在机械产品设计中起着十分重要的作用，目前已成为各行业，尤其是机械行业各技术部门必备的工具书。
　　在本版手册的修订过程中，我们努力贯彻了“科学性、先进性、实用性、可靠性”的指导思想。广泛调研了厂矿企业、设计院、科研院所、高等院校等多方面的使用情况和意见。对机械设计的基础内容、经典内容和传统内容，从取材、产品及其零部件的设计方法与计算流程、设计实例等多方面进行了深入系统的整合，同时，还全面总结了当前国内外机械设计的新理论、新方法、新材料、新工艺、新结构、新产品、新技术，特别是在产品的综合设计理论与方法、机电一体化及机械系统自动控制技术等方面作了系统和全面的论述和凝炼。相信本手册会以崭新的面貌展现在广大读者面前，她对提高我国机械产品的设计水平，推进新产品的研究与开发、老产品的改造，以及产品的引进、消化、吸收和再创新，进而促进我国由制造大国向制造强国转变，发挥其积极的作用。

第1章 常用液压基础标准
1 液压图形符号22-3
1.1 流体传动系统及元件图形符号22-3
1.2 液压图形符号绘制规则22-14
2 常用液压标准22-17
2.1 流体传动系统及元件的公称压力系列22-17
2.2 液压泵及马达公称排量系列22-17
2.3 液压油口螺纹连接系列22-17
2.4 液压系统用硬管外径系列和软管内径系列22-18
2.5 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列22-18
2.6 液压缸行程系列22-18
2.7 液压元件清洁度指标22-19
2.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识22-22
3 常用液压术语22-22
3.1 基本术语22-22
3.2 液压泵的术语22-23
3.3 液压执行元件的术语22-24
3.4 液压阀的术语22-24
3.5 液压辅件及其他专业术语22-26
4 常用液压公式22-26

第2章 液压流体力学基础
1流体静力学22-28
1.1 压力的度量标准22-28
1.2 流体静力学基本方程22-28
1.3 平面上的液体总压力22-28
1.4 曲面上的液体总压力22-29
2 流体动力学22-29
2.1 几个基本概念22-29
2.2 连续性方程22-29
2.3 伯努利方程22-30
2.3.1 理想流体伯努利方程22-30
2.3.2 实际流体伯努利方程22-30
2.3.3 系统中有流体机械的伯努利方程22-30
2.4 动量方程22-30
3 阻力计算22-31
3.1 沿程阻力损失计算22-31
3.1.1 流动类型22-31
3.1.2 沿程阻力损失计算公式22-31
3.2 局部阻力损失计算22-31
4 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击22-35
4.1 薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算22-35
4.2 缝隙流动22-35
4.2.1 壁面固定的平行缝隙中的流动22-35
4.2.2 壁面移动的平行平板缝隙流动22-36
4.2.3 环形缝隙中的流体流动22-36
4.2.4 平行平板间的径向流动22-36
4.3 液压冲击22-37

第3章 液压基本回路
1 概述22-38
2 液压源回路22-38
2.1 定量泵-溢流阀液压源回路22-38
2.2 变量泵-安全阀液压源回路22-38
2.3 高低压双泵液压源回路22-39
2.4 多泵并联供油液压源回路22-39
2.5 闭式系统液压源回路22-40
2.6 辅助泵供油液压源回路22-40
2.7 辅助循环泵液压源回路22-40
3 压力控制回路22-41
3.1 调压回路22-41
3.2 减压回路22-42
3.3 增压回路22-42
3.4 保压回路22-44
3.5 卸荷回路22-44
3.6 平衡回路22-44
3.7 缓冲回路22-48
3.8 卸压回路22-48
4 速度控制回路22-50
4.1 节流调速回路22-50
4.2 容积式调速回路22-51
4.3 容积节流调速回路22-52
4.4 增速回路22-53
4.5 减速回路22-53
4.6 二次进给回路22-54
4.7 比例阀连续调速回路22-54
5 同步控制回路22-55
5.1 机械同步回路22-55
5.2 流量控制同步回路22-56
5.3 容积控制同步回路22-57
6 方向控制回路22-59
6.1 换向回路22-59
6.2 锁紧回路22-60
6.3 顺序动作回路22-61
7 液压马达回路22-62
7.1 马达制动回路22-62
7.2 马达浮动回路22-62

第4章 液压传动系统设计计算
1 液压系统的设计流程22-64
1.1 明确设计要求22-64
1.2 进行工况分析、确定液压系统的主要参数22-64
1.2.1 负载分析计算22-64
1.2.2 初选系统工作压力22-65
1.2.3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量22-66
1.2.4 计算液压缸或液压马达所需流量22-66
1.2.5 绘制液压系统工况图22-67
1.3 制定基本方案和绘制液压系统图22-67
1.3.1 制定基本方案22-67
1.3.2 绘制液压系统图22-67
1.4 液压元件的选择与专用件设计22-68
1.4.1 液压泵的选择22-68
1.4.2 液压阀的选择22-68
1.4.3 蓄能器的选择22-68
1.4.4 管道尺寸的确定22-69
1.4.5 油箱容量的确定22-69
1.5 液压系统性能验算22-69
1.5.1 液压系统压力损失计算22-69
1.5.2 液压系统的发热温升计算22-70
1.5.3 计算液压系统冲击压力22-71
1.6 设计液压装置，编制技术文件22-72
1.6.1 液压装置总体布局22-72
1.6.2 液压阀的配置型式22-72
1.6.3 集成块设计22-72
1.6.4 绘制正式工作图，编写技术文件22-72
2 液压系统设计计算实例——250g塑料注射机液压系统设计计算22-72
2.1 250g塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数22-72
2.1.1 对液压系统的要求22-72
2.1.2 液压系统设计参数22-72
2.2 液压执行元件负载和负载转矩计算22-73
2.2.1 各液压缸的负载计算22-73
2.2.2 进料液压马达负载转矩计算22-73
2.3 液压系统主要参数计算22-73
2.3.1 初选系统工作压力22-73
2.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸22-73
2.3.3 计算液压马达的排量22-74
2.3.4 计算液压执行元件实际工作压力22-74
2.3.5 计算液压执行元件实际所需流量22-74
2.4 制定系统方案和拟定液压系统图22-75
2.4.1 制定系统方案22-75
2.4.2 拟定液压系统图22-75
2.5 液压元件的选择22-76
2.5.1 液压泵的选择22-76
2.5.2 电动机功率的确定22-76
2.5.3 液压阀的选择22-76
2.5.4 液压马达的选择22-77
2.5.5 油管内径计算22-77
2.5.6 确定油箱的有效容积22-78
2.6 液压系统性能验算22-78
2.6.1 验算回路中的压力损失22-78
2.6.2 液压系统发热温升计算22-78

第5章 液压泵
1 液压泵的分类22-80
2 液压泵的主要技术参数和计算公式22-80
2.1 液压泵的主要技术参数22-80
2.2 液压泵的常用计算公式22-80
3 典型液压泵的工作原理及主要结构特点22-81
4 液压泵的技术性能和参数选择22-82
4.1 各类液压泵的技术性能和应用范围22-82
4.2 液压泵参数的选择22-82
5 齿轮泵产品22-82
5.1 齿轮泵产品技术参数概览22-82
5.2 CB型齿轮泵22-84
5.3 CBF-E型齿轮泵22-85
5.4 CBF-F型齿轮泵22-88
5.5 CBG型齿轮泵22-91
5.6 G5型齿轮泵22-95
5.7 P系列高压齿轮泵22-98
5.8 NB型内啮合齿轮泵22-101
6 叶片泵产品22-103
6.1 叶片泵产品技术参数概览22-103
6.2 YB1型叶片泵22-104
6.3 YB-※车辆用叶片泵22-105
6.4 PV2R型叶片泵22-107
6.5 T6型叶片泵22-114
6.6 PFE型柱销式叶片泵22-118
6.7 VPVC低压型变量叶片泵22-124
6.8 HVPVC中压型变量叶片泵22-127
6.9 V4型变量叶片泵22-129
7 柱塞泵产品22-130
7.1 柱塞泵产品技术参数概览22-130
7.2 CY14-1B型柱塞泵22-131
7.3 A2F型柱塞泵22-135
7.4 A4V型柱塞泵22-139
7.5 A7V型柱塞泵22-145
7.6 A10V型柱塞泵22-151
7.7 ZB型斜轴式轴向柱塞泵22-159
7.8 JBP径向柱塞泵22-161
7.9 PV型轴向变量柱塞泵22-163
7.10 RK型超高压径向柱塞泵22-170
7.11 SB型手动泵22-171
8 多联泵产品22-172
8.1 VPVCG型多联泵（变量叶片泵+齿轮泵）22-172
8.2 VPNCG型多联泵（定量叶片泵+齿轮泵）22-173
8.3 CBKP型三联齿轮泵22-175

第6章 液压执行元件
1 液压马达22-177
1.1 液压马达的分类22-177
1.2 液压马达的主要技术参数和计算公式22-177
1.2.1 液压马达的主要技术参数22-177
1.2.2 液压马达主要参数的计算公式22-177
1.3 液压马达主要技术参数概览22-178
1.4 液压马达的选择22-178
1.5 齿轮马达产品22-179
1.5.1 GM5型齿轮马达22-179
1.5.2 CM型齿轮马达22-180
1.5.3 BYM型齿轮马达22-182
1.5.4 BM型齿轮马达22-183
1.6 叶片马达产品22-184
1.6.1 YM-F-E型叶片马达22-184
1.6.2 M型叶片马达22-185
1.6.3 YM型叶片马达22-189
1.7 柱塞马达产品22-191
1.7.1 XM型柱塞马达（日本东芝HTM系列改型产品）22-191
1.7.2 HTM300型柱塞马达（引进日本东芝技术产品）22-195
1.7.3 NJM型柱塞马达22-198
1.7.4 1JMD型径向柱塞马达22-202
1.7.5 PJM型径向球塞马达22-203
1.7.6 QJM型径向球塞马达22-205
1.7.7 A6V型斜轴式变量马达22-210
1.7.8 B型轴向柱塞马达22-214
1.7.9 SXM型柱塞马达22-216
1.8 摆动液压马达产品22-218
1.8.1 YMD型单叶片摆动马达22-218
1.8.2 YMS型双叶片摆动马达22-220
1.8.3 BMR轴线配油摆线液压马达22-222
1.8.4 BM3型端面配油摆线马达22-224
1.9 EPM型低速大扭矩液压马达22-226
2 液压缸22-229
2.1 液压缸的基本尺寸参数22-229
2.1.1 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列22-229
2.1.2 液压缸行程系列22-229
2.1.3 液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列22-229
2.2 液压缸的分类及安装方式22-229
2.2.1 液压缸的分类22-229
2.2.2 液压缸的安装方式22-232
2.3 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求22-233
2.3.1 缸体22-233
2.3.2 缸盖22-234
2.3.3 缸体端部连接方式22-234
2.3.4 活塞22-234
2.3.5 活塞杆22-237
2.3.6 活塞杆的导向、密封和防尘22-238
2.3.7 液压缸的缓冲装置22-241
2.3.8 液压缸的排气装置22-241
2.3.9 液压缸安装连接部分的型式及尺寸22-242
2.3.1 0柱塞式液压缸的端部型式及尺寸22-245
2.4 液压缸的设计计算22-246
2.4.1 液压缸设计计算步骤22-246
2.4.2 液压缸性能参数的计算22-246
2.4.3 液压缸主要几何尺寸的计算22-246
2.4.4 液压缸结构参数的计算22-249
2.4.5 液压缸的连接计算22-252
2.4.6 活塞杆稳定性计算22-255
2.5 液压缸标准系列22-257
2.5.1 工程液压缸系列22-257
2.5.2 冶金设备用标准液压缸系列22-262
2.5.3 车辆用液压缸系列22-277
2.5.4 重载液压缸22-280
2.5.5 轻型拉杆式液压缸22-291
2.5.6 带接近开关的拉杆式液压缸22-298
2.5.7 伸缩式套筒液压缸22-300
2.5.8 齿轮齿条液压缸22-305

第7章 液压控制阀
1 液压控制阀概述22-318
1.1 液压控制阀的分类22-318
1.2 液压阀的基本参数22-318
1.3 液压阀的选择22-318
1.4 液压控制阀部分产品汇总22-319
2 压力控制阀22-322
2.1 直动式溢流阀及远程调压阀22-322
2.1.1 DBD型直动式溢流阀22-322
2.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀22-327
2.1.3 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀22-328
2.1.4 C型直动式溢流阀及CGR型遥控溢流阀22-330
2.1.5 RF型直动式溢流阀22-332
2.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀22-334
2.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）22-334
2.2.2 B型先导式溢流阀22-338
2.2.3 C型先导式溢流阀22-341
2.2.4 RF型先导式溢流阀22-344
2.2.5 SRF型电磁溢流阀22-347
2.3 卸荷溢流阀22-351
2.3.1 DA型先导式卸荷溢流阀/DAW电磁卸荷溢流阀22-351
2.3.2 BUC型卸荷溢流阀22-354
2.4 减压阀22-357
2.4.1 DR※DP型直动式减压阀22-357
2.4.2 DR型先导式减压阀22-360
2.4.3 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀22-365
2.4.4 X型先导式减压阀及XC型单向减压阀22-367
2.4.5 PRV型减压阀及PRCV型单向减压阀22-369
2.5 顺序阀22-374
2.5.1 DZ※DP型直动式顺序阀22-374
2.5.2 DZ型先导式顺序阀22-376
2.5.3 H型顺序阀/HC型单向顺序阀22-381
2.5.4 R型顺序阀/RC型单向顺序阀22-383
2.6 平衡阀22-386
2.6.1 FD型平衡阀22-386
2.6.2 RB型平衡阀22-391
2.7 压力继电器22-392
2.7.1 HED型压力继电器22-392
2.7.2 S型压力继电器22-395
2.7.3 S*307型压力继电器22-396
2.8 背压阀22-399
2.8.1 FBF3型负载相关背压阀22-399
2.8.2 RFB型背压阀22-400
3 流量控制阀22-401
3.1 节流阀和单向节流阀22-401
3.1.1 MG型节流阀/MK型单向节流阀22-401
3.1.2 DV型节流截止阀/DRV型单向节流截止阀22-402
3.1.3 SR型节流阀/SRC型单向节流阀22-404
3.1.4 TV型节流阀/TCV型单向节流阀22-406
3.2 FB型溢流节流阀22-411
3.3 行程节流阀与行程调速阀22-413
3.3.1 Z型行程减速阀/ZC型单向行程减速阀22-413
3.3.2 UCF型行程流量控制阀22-415
3.4 调速阀22-418
3.4.1 MSA型调速阀22-418
3.4.2 2FRM型调速阀/Z4S型流向调整板22-419
3.4.3 FH型先导操作流量控制阀/FHC先导操作单向流量控制阀22-424
3.4.4 F（FC）G型流量控制阀22-426
3.5 分流集流阀22-430
3.5.1 FL、FDL、FJL型分流集流阀22-430
3.5.2 3FL-L30*型分流阀22-432
3.5.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀22-432
3.5.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀22-432
4 方向控制阀22-432
4.1 单向阀及液控单向阀22-433
4.1.1 S型/RVP型单向阀22-433
4.1.2 SV/SL型液控单向阀22-437
4.1.3 C型单向阀/CP型液控单向阀22-440
4.1.4 4C型液控单向阀22-443
4.1.5 PC（PCD）V型液控单向阀22-445
4.2 电磁换向阀22-449
4.2.1 WE型电磁换向阀/SE型球式电磁换向阀22-449
4.2.2 DSG-01/03电磁换向阀22-460
4.2.3 微小电流控制型电磁换向阀22-463
4.2.4 DG4V型湿式电磁换向阀22-464
4.2.5 DG4V型软切换电磁换向阀22-469
4.2.6 DG4V型带阀芯位置指示开关的电磁换向阀22-470
4.2.7 SWH-G02（10、20）型电磁换向阀22-471
4.3 电液换向阀及液动换向阀22-478
4.3.1 WEH电液换向阀及WH液控换向阀22-478
4.3.2 DSHG型电液换向阀22-491
4.3.3 DSH型电液换向阀22-499
4.4 手动换向阀22-503
4.4.1 WMM型手动换向阀22-503
4.4.2 DM型手动换向阀22-507
4.4.3 HD型手动换向阀22-513
4.5 机动式换向阀22-518
4.5.1 WM型行程（滚轮）换向阀22-518
4.5.2 DC型凸轮操作换向阀22-519
4.6 多路换向阀22-523
4.6.1 ZFS型多路换向阀22-523
4.6.2 ZS型多路换向阀22-525
5 叠加阀22-527
5.1 叠加式压力控制阀22-527
5.1.1 力士乐系列叠加式溢流阀22-527
5.1.2 油研系列叠加式溢流阀22-529
5.1.3 威格士系列叠加溢流阀22-531
5.1.4 MRF型叠加式溢流阀22-534
5.1.5 力士乐系列叠加式减压阀22-540
5.1.6 油研系列叠加减压阀22-543
5.1.7 威格士系列叠加减压阀22-544
5.1.8 MPR型叠加式减压阀22-546
5.2 叠加式方向阀22-549
5.2.1 力士乐系列叠加单向阀22-549
5.2.2 油研系列叠加单向阀22-550
5.2.3 威格士系列叠加单向阀22-552
5.2.4 MPC型叠加式液控单向阀22-552
5.2.5 力士乐系列叠加液控单向阀22-555
5.2.6 油研系列叠加液控单向阀22-556
5.2.7 威格士系列叠加液控单向阀22-559
5.3 叠加式流量阀22-560
5.3.1 力士乐系列叠加单向节流阀22-560
5.3.2 油研系列叠加式节流阀22-563
5.3.3 威格士系列叠加节流阀22-569
5.3.4 MTC型叠加式单向节流阀22-570
5.3.5 MFC型叠加式单向调速阀22-576
5.3.6 MSF型叠加式电控调速阀22-578
5.4 通道块及安装用螺栓22-580
5.4.1 力士乐、油研系列叠加阀通道块22-580
5.4.2 高强度螺栓、螺母22-580
6 插装阀22-582
6.1 插装阀的工作原理及特点22-582
6.2 二通盖板式插装阀22-582
6.2.1 K系列插装阀22-582
6.2.2 L系列插装阀22-588
6.2.3 TJ系列插装阀22-592
6.2.4 Z系列插装阀22-595
6.3 螺纹插装阀22-597
6.3.1 IH系列螺纹插装阀22-597
6.3.2 C13和C16系列电磁线圈22-623

第8章 液压辅件
1 蓄能器22-625
1.1 蓄能器的种类及特点22-625
1.2 蓄能器在系统中的应用22-626
1.3 各种蓄能器的性能及用途22-626
1.4 蓄能器的容量计算22-627
1.5 蓄能器使用注意事项22-627
1.6 蓄能器产品22-628
1.6.1 NXQ型气囊式蓄能器22-628
1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器22-630
1.7 蓄能器辅件22-631
1.7.1 CQJ型充氮工具22-631
1.7.2 QXF型蓄能器充气阀22-632
1.7.3 CDZ型充氮车22-632
1.7.4 蓄能器专用阀门22-632
1.7.5 XJF型蓄能器截止阀22-633
1.7.6 AQJ型蓄能器控制阀组22-634
1.7.7 FGXQ型储气瓶22-635
1.7.8 蓄能器支座22-636
1.7.9 蓄能器紧固箍22-637
2 过滤器22-638
2.1 过滤器的主要性能参数22-638
2.2 过滤器的名称、用途、安装位置、类别、型式及效果22-638
2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度22-639
2.4 过滤器的选择及计算22-639
2.5 过滤器产品22-639
2.5.1 WU型网式吸油过滤器22-639
2.5.2 TF型箱外吸油过滤器22-640
2.5.3 ZU-H、QU-H系列高压过滤器22-641
2.5.4 FD型侧面板式高压过滤器22-648
2.5.5 PLF系列压力管路过滤器22-650
2.5.6 RFA型微型回油过滤器22-653
2.5.7 SRFA型双筒箱上回油过滤器22-655
2.5.8 RFB型箱侧回油过滤器22-656
2.5.9 DRLF型大流量回油过滤器22-658
2.5.10 SDRLF系列大流量双筒回油滤油器22-659
2.5.11 CUB型磁性过滤器22-661
2.5.12 LUC型精密滤油车22-661
2.5.13 静电净油机22-662
3 热交换器22-664
3.1 冷却器的种类及特点22-664
3.2 冷却器的选择及计算22-664
3.3 GL※型列管式冷却器22-665
3.4 LQ※型列管式冷却器22-666
3.5 BR型板式冷却器22-673
3.6 FL型空气冷却器22-674
3.7 ACE型空气冷却器22-675
3.8 ZCT电磁水阀22-676
3.9 GL型冷却水过滤器22-677
3.10 加热器22-677
3.10.1 油的加热及加热器的发热能力22-677
3.10.2 电加热器的计算22-677
3.10.3 SRY型加热器22-677
3.10.4 SRY型套筒式油用电加热器22-678
4 温度仪表22-678
4.1 WS※型双金属温度计22-678
4.2 WSJ-300型数显温度继电器22-679
4.3 2000型温度开关22-683
4.4 机械式温度开关T15系列22-685
5 压力仪表22-685
5.1 Y系列压力表22-685
5.2 YTXG型磁感式电接点压力表22-687
5.3 YSJ-300型数显压力继电器22-688
5.4 压力开关P11系列22-691
5.5 电子式数显压力开关PE80系列22-692
5.6 压力表开关22-695
5.6.1 KF型压力表开关22-695
5.6.2 AF6E型压力表开关22-696
5.6.3 MS型六点压力表开关22-697
5.7 测压、排气接头及测压软管22-698
5.7.1 PT型测压排气接头22-698
5.7.2 HF型测压软管22-698
5.7.3 PTB型测压装置22-699
6 空气过滤器22-700
6.1 QUQ型空气过滤器22-700
6.2 EF型空气过滤器22-701
6.3 PFB型增压空气过滤器22-702
6.4 QLS型吸湿空气过滤器22-702
6.5 SAF-50带锁液压空气过滤器22-704
7 液位仪表22-704
7.1 YWZ型液位计22-704
7.2 CYW型液位液温计22-705
7.3 YKZQ型液位控制器22-706
7.4 SCF型平衡翻板窥视孔22-706
7.5 高压MGS型磁浮子液位计及报警开关22-707
8 流量仪表22-707
8.1 LC12型椭圆齿轮流量计（可远传）22-707
8.2 LWGY型涡轮流量传感器22-708
8.3 BFS-40-N/BFS-40-O型流量开关22-711
9 液压常用密封件22-713
9.1 O形橡胶密封圈22-713
9.1.1 通用O形橡胶密封圈的型式、尺寸及公差22-713
9.1.2 O形橡胶密封圈的选用22-717
9.2 组合密封垫圈22-719
9.3 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈22-720
9.4 液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封22-725
9.5 轴用J形防尘圈22-726
10 常用阀门22-726
10.1 高压球阀22-726
10.1.1 YJZQ型高压球阀22-726
10.1.2 Q21N型外螺纹球阀22-727
10.2 JZFS系列高压截止阀22-727
10.3 DD71X型开闭发信器蝶阀22-730
10.4 D71X-16对夹式手动蝶阀22-731
10.5 低压内螺纹直通式球阀22-731
10.6 HKP型板式球阀22-731
10.7 阀块型SAE法兰球阀22-733
10.8 KHB高压球阀22-735
11 E型减振器22-741
12 KXT型可曲挠橡胶接管22-742
13 电动机、泵钟形罩22-743
14 油泵电动机组联轴器22-747
15 FC型油箱清洁盖22-749
16 阀用电磁铁产品22-750

第9章 液压泵站、油箱、管路及管件
1 液压泵站22-753
1.1 概述22-753
1.2 液压泵站的结构型式22-753
1.3 典型液压站产品22-753
1.3.1 HP系列交直流动力单元22-753
1.3.2 HP系列液压泵站22-756
1.3.3 YZ系列液压站22-758
1.3.4 TND360-2型液压站22-761
1.3.5 SYZ系列液压站22-762
2 油箱22-763
2.1 油箱的设计要点22-763
2.2 油箱容量的计算22-764
3 管路22-764
3.1 管道22-764
3.2 管道内径的计算22-765
3.3 金属管壁厚的计算22-765
3.4 胶管的选择及注意事项22-766
4 管接头22-767
4.1 管接头的类型及特点22-767
4.2 管接头的种类及应用22-768
4.3 焊接式管接头规格22-768
4.4 卡套式管接头规格22-778
4.5 扩口式管接头规格22-812
4.6 承插焊管件22-842
4.7 锥密封焊接式管接头22-844
4.8 液压软管接头22-851
4.9 快换接头22-857
4.10 旋转接头22-857
4.11 法兰22-867
4.12 螺塞22-879
4.13 管夹22-881
5 液压泵站的设计与注意事项22-884
5.1 液压泵站的设计与注意事项22-884
5.2 液压集成块的设计与注意事项22-886
5.3 液压油箱的设计与注意事项22-887
5.4 液压管路的设计与注意事项22-889

第10章 液压介质
1 液压介质的分类与产品符号22-893
2 液压介质的性质22-893
2.1 密度22-893
2.2 粘度、粘度与温度的关系22-894
2.3 可压缩性与膨胀性22-895
2.3.1 体积压缩系数22-895
2.3.2 液压介质的体积模量22-895
2.3.3 含气液压介质的体积模量22-895
2.3.4 液压介质的热膨胀性22-895
2.4 比热容22-896
2.5 含气量、空气分离压、饱和蒸汽压22-896
2.5.1 含气量22-896
2.5.2 空气分离压22-896
2.5.3 饱和蒸汽压22-896
3 液压介质的质量指标及选择22-896
3.1 矿物油型液压油与合成烃型液压油的质量指标22-896
3.2 抗燃型液压油的质量指标22-903
3.3 液压介质的常用添加剂22-906
3.3.1 增粘剂22-906
3.3.2 降凝剂22-906
3.3.3 抗磨剂22-906
3.3.4 抗泡剂22-906
3.3.5 乳化剂22-906
3.3.6 抗氧剂22-906
3.3.7 防锈剂22-906
3.4 液压介质的选用22-906
3.5 液压介质的使用极限22-907
4 液压介质的污染控制22-908
4.1 污染物的种类及污染原因22-908
4.2 污染程度的测定及污染等级标准22-908

第11章 液压伺服控制
1 液压伺服系统的组成及工作原理22-910
1.1 液压伺服系统的组成22-910
1.2 液压伺服系统工作原理22-910
1.3 伺服控制系统的典型方框图及其分类和要求22-911
2 液压控制基础知识22-912
2.1 数学模型22-912
2.1.1 微分方程22-912
2.1.2 拉氏变换与传递函数22-912
2.1.3 方框图及其等效变换22-914
2.2 典型环节22-915
2.3 稳定性22-919
2.4 稳态误差22-920
2.5 频率特性22-922
2.5.1 频率特性分析22-922
2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据22-924
2.5.3 稳定性裕量22-926
3 电液伺服阀22-927
3.1 电液伺服阀的组成22-927
3.1.1 电气-机械转换器22-927
3.1.2 液压放大器22-927
3.1.3 反馈方式22-927
3.2 电液伺服阀的分类22-928
3.3 伺服阀的工作原理22-928
3.3.1 力反馈式电液伺服阀22-928
3.3.2 位置反馈式伺服阀22-928
3.3.3 p-q型伺服阀22-929
3.4 电液伺服阀的基本特性及性能参数22-929
4 液压伺服系统设计22-933
4.1 全面理解设计要求22-933
4.1.1 全面了解被控对象22-933
4.1.2 明确设计要求22-933
4.1.3 负载特性分析22-933
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图22-933
4.3 动力元件参数选择22-934
4.3.1 供油压力的选择22-934
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定22-934
4.3.3 伺服阀的选择22-935
4.3.4 执行元件的选择22-936
4.4 反馈传感器的选择22-936
4.5 确定系统方块图22-936
4.6 绘制系统开环博德图并确定开环增益22-936
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K22-936
4.6.2 由系统的频宽要求确定K22-936
4.6.3 由系统相对稳定性确定K22-937
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性22-937
4.8 仿真分析22-937
5 电液伺服系统应用实例22-937
5.1 压力伺服系统应用实例22-937
5.2 流量伺服系统应用实例22-939
5.3 位置伺服系统应用实例22-939
5.4 液压压下（AGC）伺服系统简介22-941
5.5 伺服系统液压参数的计算实例22-943
6 电液伺服阀主要产品22-944
6.1 国内电液伺服阀主要产品简介22-944
6.1.1 力矩马达式电液伺服阀22-944
6.1.2 双喷嘴挡板电反馈式（QDY3、QDY8、DYSF、FF108、FF109型）电液伺服阀22-946
6.1.3 滑阀直接位置反馈式（DQSF-Ⅰ型）电液伺服阀和动圈式滑阀直接反馈式（QDY4、YJ、SV型）电液伺服阀22-947
6.1.4 射流管式力反馈（CSDY、FSDY、SSDY型）、动压反馈（FF103型）双喷嘴挡板压力反馈（DYSF-3P型）、带液压锁（FF107A型）电液伺服阀22-948
6.1.5 动圈式SVA8、SVA10伺服阀22-949
6.2 国外主要电液伺服阀产品简介22-951
6.2.1 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（MOOG公司）22-951
6.2.2 双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（Vickers公司、Dowry公司）22-952
6.2.3 D76系列双喷嘴挡板反馈式电液伺服阀（MOOG公司）22-953
6.2.4 D63系列直动电反馈式伺服阀（MOOG公司）22-954
6.2.5 D660系列伺服阀22-957
6.2.6 DO79系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）22-968
6.2.7 D791和D792系列电反馈三级伺服阀（MOOG公司）22-968
7 伺服液压缸产品简介22-971
7.1 US系列伺服液压缸（天津优瑞纳斯公司）22-971
7.2 伺服液压缸（海特公司）22-972
7.3 伺服液压缸（Rexroth）力士乐公司22-975
7.4 伺服液压缸（MOOG）莫格公司22-976
7.5 伺服液压缸（Atos）阿托斯公司22-976

第12章 电液比例控制
1 概述22-978
1.1 电液比例控制的功能描述22-978
1.2 电液比例控制的组成、分类及原理22-978
1.3 各类控制系统的性能指标及特点等方面对比22-980
2 比例电磁铁22-981
2.1 力调节型电磁铁22-981
2.2 行程调节型电磁铁22-981
3 比例放大器22-982
4 比例控制装置的典型曲线22-986
5 比例控制系统典型原理图22-986
5.1 开环控制22-986
5.2 闭环控制22-986
5.2.1 压力控制22-987
5.2.2 位置/速度控制22-987
5.3 典型原理图实例22-988
6 开环控制系统在应用方面的简述22-990
7 闭环控制系统的简易设计、分析方法22-990
8 比例阀的选型原则22-992
9 国内主要比例阀产品概览22-993
10 国外主要比例阀产品概览22-993
11 比例阀主要产品22-994
11.1 比例压力阀主要产品22-994
11.1.1 DBETR型比例溢流阀22-994
11.1.2 DBE先导比例溢流阀22-995
11.1.3 EDG比例溢流阀22-1001
11.1.4 ER比例溢流阀22-1003
11.1.5 DRE比例减压阀22-1009
11.2 比例流量阀产品22-1013
11.2.1 2FRE6比例流量阀22-1013
11.2.2 2FRE比例流量阀22-1018
11.2.3 EF比例流量阀22-1022
11.2.4 EFR比例式压力与流量阀22-1024
11.3 Rexroth（力士乐）主要比例阀产品22-1026
11.3.1 4WRA型比例方向阀22-1026
11.3.2 4WRZ和4WRH型比例方向阀22-1034
11.3.3 三通比例方向阀22-1048
11.4 Atos（阿托斯）主要比例阀产品22-1065
11.4.1 RZGO型比例减压阀22-1065
11.4.2 RZGO、HZGO和KZGO型先导式比例减压阀22-1070
11.5 螺纹插装阀22-1073
11.5.1 TS08-27比例控制溢流阀22-1073
11.5.2 TS98-30比例控制减压溢流阀22-1076
11.5.3 SP08-47C三位四通，中位O型比例换向阀22-1078
11.5.4 SP08-47D三位四通，中位Y型比例换向阀22-1080
11.5.5 PV72-20比例控制流量阀（常闭型）22-1082
11.5.6 PV72-21比例控制流量阀（常开型）22-1083

第13章 液压系统的安装、调试与故障诊断
1 概述22-1087
2 对液压系统制造方面的要求22-1087
2.1 液压泵装置的安装要求22-1087
2.2 液压油箱的安装要求22-1087
2.3 液压阀的安装要求22-1087
2.4 液压辅件的安装要求22-1087
2.5 液压执行元件的安装要求22-1088
3 液压系统的安装22-1088
3.1 安装前的准备工作22-1088
3.2 液压设备的就位22-1088
3.3 液压配管22-1088
3.4 管道的处理22-1090
3.4.1 管道酸洗22-1090
3.4.2 管道酸洗工艺22-1090
3.5 管路的循环冲洗22-1092
4 液压系统调试22-1093
4.1 调试前的准备工作22-1093
4.2 液压系统调试步骤22-1093
4.2.1 调试前的检查22-1093
4.2.2 起动液压泵22-1093
4.2.3 系统排气22-1093
4.2.4 系统耐压试验22-1093
4.2.5 主机试验22-1094
4.2.6 总体调试22-1094
4.2.7 调试过程中的注意事项22-1094
4.3 液压系统的验收22-1094
5 液压设备的维护22-1094
5.1 油液清洁度的控制22-1094
5.1.1 污染物的来源与危害22-1094
5.1.2 控制油液污染的措施22-1095
5.1.3 油液的过滤22-1095
5.2 液压系统泄漏的控制22-1096
5.3 液压系统噪声的控制22-1097
5.4 液压系统的检查和维护22-1097
5.5 液压系统维修时的注意事项22-1099
6 液压系统常见故障的诊断与消除方法22-1099
6.1 常见故障的诊断方法22-1099
6.1.1 简易故障诊断法22-1100
6.1.2 液压系统原理图分析法22-1100
6.1.3 其他分析方法22-1100
6.2 液压系统常见故障及消除方法22-1100
6.2.1 系统压力不正常的消除方法22-1100
6.2.2 系统流量不正常的消除方法22-1101
6.2.3 系统噪声、振动大的消除方法22-1101
6.2.4 系统液压冲击大的消除方法22-1102
6.2.5 执行机构运动不正常的消除方法22-1103
6.2.6 系统油温过高的消除方法22-1103
7 液压元件常见故障与处理方法22-1104
7.1 液压泵常见故障及处理22-1104
7.2 液压马达常见故障及处理22-1109
7.3 液压缸常见故障及处理22-1110
7.4 压力阀常见故障及处理22-1113
7.4.1 溢流阀常见故障及处理22-1113
7.4.2 减压阀常见故障及处理22-1115
7.4.3 顺序阀常见故障及处理22-1116
7.5 流量阀常见故障及处理22-1117
7.6 方向阀常见故障及处理22-1118
7.6.1 电（液、磁）换向阀常见故障及处理22-1118
7.6.2 多路换向阀常见故障及处理22-1119
7.6.3 液控单向阀常见故障及处理22-1120
7.7 液压辅件常见故障与处理22-1120
7.7.1 压力继电器（压力开关）常见故障及处理22-1120
7.7.2 过滤器常见故障与处理22-1121
8 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点22-1121
8.1 液压控制系统的安装、调试22-1121
8.2 液压控制系统的故障分析22-1122
参考文献22-1125

第23篇 气压传动与控制
第1章 常用气动基础标准
1 国内气动标准目录23-3
2 气动元件图形符号应用实例23-4
3 常用气动相关标准23-8
3.1 流体传动系统及元件公称压力系列23-8
3.2 液压气动系统及元件气缸内径及活塞杆外径23-9
3.2.1 液压缸、气缸内径尺寸系列23-9
3.2.2 液压缸、气缸活塞杆尺寸系列23-9
3.3 液压气动系统及元件气缸活塞行程系列23-9
3.4 液压气动系统及元件活塞杆螺纹型式和尺寸系列23-10
3.5 液压气动系统用硬管外径和软管内径23-10
3.6 气动连接气口和螺柱端23-10
3.7 气动元件及系统用空气介质质量等级23-10
3.7.1 表示方法23-11
3.7.2 质量等级23-11
3.7.3 常用气动元件用空气介质的质量等级23-11
3.7.4 一般系统用空气介质的质量等级23-11
4 常用气动术语23-11

第2章 气压传动的特点和气体力学基础
1 气压传动的特点23-17
1.1 气压传动的优点23-17
1.2 气压传动的缺点23-17
1.3 气动系统的组成23-17
1.4 气动系统各类元件的主要用途23-18
1.5 气动技术的应用23-19
1.6 气压传动和控制与其他传动与控制方式的比较23-19
2 空气的物理性质23-19
2.1 空气的组成23-19
2.2 空气的密度23-20
2.3 空气的粘性23-20
2.4 空气的压缩性与膨胀性23-20
3 理想气体状态方程23-21
3.1 基准状态和标准状态23-21
3.2 空气的热力过程23-21
3.2.1 等容过程23-21
3.2.2 等压过程23-21
3.2.3 等温过程23-21
3.2.4 绝热过程23-21
3.2.5 多变过程23-21
4 湿空气23-22
4.1 湿度23-22
4.1.1 绝对湿度23-22
4.1.2 相对湿度23-22
4.2 含湿量23-22
4.2.1 重量含湿量23-22
4.2.2 容积含湿量23-22
5 自由空气流量、标准额定流量及析水量23-22
5.1 自由空气流量、标准额定流量23-22
5.1.1 自由空气流量23-22
5.1.2 标准额定流量23-22
5.2 析水量23-23
6 气体流动的基本方程23-23
6.1 连续性方程23-23
6.2 能量方程23-23
6.2.1 不可压缩流体的伯努利方程23-23
6.2.2 可压缩气体绝热流动的伯努利方程23-24
6.2.3 有机械功的压缩性气体能量方程23-24
7 声速及气体在管道中的流动特性23-24
7.1 声速、马赫数23-24
7.2 气体在管道中的流动特性23-24
8 气动元件的流通能力23-25
8.1 流通能力Kv值、Cv值23-25
8.1.1 流通能力Kv值23-25
8.1.2 流通能力Cv值23-25
8.2 有效截面积S23-25
8.2.1 定义及简化计算23-25
8.2.2 有效截面积的测试方法23-26
8.2.3 系统中多个元件合成的S值23-27
8.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量23-27
8.4 可压缩性气体通过节流小孔的流量23-27
8.5 流通能力Kv值、Cv值、S值的关系23-28
9 充气、放气温度与时间的计算23-28
9.1 充气温度与时间的计算23-28
9.2 放气温度与时间的计算23-28

第3章 气源装置及气动辅助元件
1 气源装置23-30
1.1 容积式压缩机的分类和工作原理23-30
1.2 滑片式压缩机23-30
1.3 活塞式压缩机23-33
2 气动辅助元件23-35
2.1 分水滤气器（二次过滤器）23-35
2.1.1 QL系列分水滤气器23-35
2.1.2 QGL系列精密分水滤气器23-36
2.1.3 QSLa系列高压分水滤气器23-37
2.2 油雾器23-38
2.3 气源调节装置23-39
2.3.1 QLPY系列气源调节装置（三联件）23-39
2.3.2 QFLJWB系列气源调节装置（三联件）23-40
2.3.3 QAC/AC系列气源调节装置（三联件）23-41
2.4 日本SMC公司气源处理元件23-42
2.4.1 AFF系列主路过滤器23-42
2.4.2 AM系列油雾分离器23-45
2.4.3 AMD系列微雾分离器23-47
2.4.4 AD系列自动排水器23-49
2.4.5 AC新系列空气组合元件23-50
2.4.6 AF新系列空气过滤器23-53
2.4.7 AL新系列油雾器23-55
2.4.8 AW新系列过滤减压阀23-57
2.4.9 AFM新系列油雾分离器23-60
2.4.1 0AFD新系列微雾分离器23-62
2.5 德国FESTO气源处理单元（D系列）23-63
2.5.1 LF系列过滤器23-63
2.5.2 LOE系列油雾器23-63
2.5.3 LFR系列过滤减压阀23-63
2.5.4 FRC系列气源调节装置（二联件）23-63
2.6 其他气动辅件23-70
2.6.1 ZPS-15、ZPSA系列自动排水器23-70
2.6.2 ZPW系列卧式自动排水器23-70
2.6.3 消声器23-70
2.6.4 TK型压力继电器23-72
2.6.5 气液转换器23-72
2.7 气动管接头23-73
2.7.1 气动管接头的类型23-73
2.7.2 有色金属管接头23-74
2.7.3 棉线编织胶管接头23-78
2.7.4 PU管、尼龙管用接头23-80
2.7.5 快换管接头23-87
2.7.6 组合式管接头23-88

第4章 气动执行元件
1 气缸23-90
1.1 气缸的分类及工作原理23-90
1.1.1 气缸的分类23-90
1.1.2 气缸的工作原理23-92
1.2 气缸的设计与计算23-100
1.2.1 气缸的设计步骤23-100
1.2.2 气缸的基本参数23-100
1.2.3 气缸有关计算23-100
1.3 气缸主要零部件的结构、材料及技术要求23-107
1.3.1 气缸筒23-107
1.3.2 气缸盖23-107
1.3.3 缸筒与缸盖的连接23-108
1.3.4 活塞23-109
1.3.5 活塞杆23-109
1.3.6 气缸的密封23-110
1.4 气缸的选择23-112
1.4.1 气缸的选择要点23-112
1.4.2 气缸使用注意事项23-112
1.5 气缸的性能和试验23-112
1.5.1 空载性能和试验23-112
1.5.2 载荷性能和试验23-112
1.5.3 耐压性及试验23-113
1.5.4 泄漏及试验23-113
1.5.5 缓冲性能及试验23-113
1.5.6 耐久性及试验23-113
1.6 国产气缸产品23-113
1.6.1 国产气缸产品概览23-113
1.6.2 普通单活塞杆气缸23-114
1.6.3 普通双活塞气缸23-134
1.6.4 薄型气缸23-138
1.6.5 摆动气缸23-143
1.6.6 其他特殊气缸23-149
1.7 FESTO公司气缸产品23-161
1.7.1 ESNU、DSNU系列单、双作用小型气缸23-163
1.7.2 DNC系列ISO标准双作用中型气缸23-166
1.7.3 DNGISO标准15552/DIS双作用中、大型气缸23-170
1.7.4 ADVU、AEVU系列紧凑型单、双作用短行程气缸23-176
1.7.5 DZF系列双作用扁平气缸23-180
1.7.6 DGP、DGPL系列滑块型无杆气缸与带导轨的无杆气缸23-184
1.7.7 ADVUT系列双作用倍力气缸23-192
1.7.8 ADVUP系列双作用多位气缸23-193
1.7.9 DPZ、SPZ系列双活塞气缸、滑台23-195
1.7.1 0DRQ齿轮齿条式摆动气缸23-200
1.7.1 1DRQD双活塞齿轮齿条式摆动气缸23-204
1.8 SMC公司气缸产品23-207
1.8.1 标准型气缸23-207
1.8.2 薄型气缸23-221
1.8.3 气爪（2爪、3爪、4爪）23-227
1.8.4 无活塞杆气缸23-228
1.8.5 带导杆型气缸23-233
1.8.6 磁性开关23-234
1.8.7 摆动气缸23-237
2 气马达23-242
2.1 气马达的分类、工作原理及特点23-242
2.1.1 气马达的分类23-242
2.1.2 气马达的工作原理23-242
2.1.3 气马达的特点23-244
2.2 气马达的选择、应用与润滑23-245
2.2.1 气马达的选择23-245
2.2.2 气马达的应用与润滑23-245
2.3 气马达的典型产品23-246
2.3.1 叶片式气马达23-246
2.3.2 活塞式气马达23-250
2.3.3 摆动式气马达23-257

第5章 气动控制阀
1 国产气动控制阀23-268
1.1 压力控制阀23-268
1.1.1 减压阀23-268
1.1.2 过滤减压阀23-272
1.1.3 单向压力顺序阀23-275
1.1.4 安全阀23-276
1.2 方向控制阀23-278
1.2.1 电磁换向阀23-278
1.2.2 气控阀23-321
1.2.3 多种流体、多用途换向阀23-324
1.2.4 人力控制换向阀23-341
1.2.5 机械控制换向阀23-354
1.2.6 时间控制换向阀23-357
1.2.7 单向型控制阀23-358
1.3 流量控制阀23-363
1.3.1 KLJ系列节流阀23-363
1.3.2 KLA系列单向节流阀23-364
1.3.3 QLA系列单向节流阀23-365
1.3.4 QLA（J）系列接头式单向节流阀23-366
1.3.5 KLP、KLPX系列排气节流阀与排气消声节流阀23-367
2 国外气动控制阀23-368
2.1 德国FESTO公司气动阀23-368
2.1.1 FESTO压力控制阀23-368
2.1.2 FESTO方向控制阀23-371
2.1.3 FESTO流量控制阀23-400
2.2 日本SMC公司气动阀23-404
2.2.1 SMC压力控制阀23-404
2.2.2 SMC方向控制阀23-407
2.2.3 SMC流量控制阀23-424

第6章 气动控制系统
1 气动控制系统设计计算23-429
1.1 气动控制系统的设计步骤23-429
1.2 气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析23-429
2 气动比例控制元件23-431
2.1 SMC系列气动比例控制元件23-431
2.1.1 IP6000／IP6100系列电-气比例定位器23-431
2.1.2 IT1000、2000、4000系列电-气比例压力阀23-433
2.1.3 VY1系列电-气比例减压阀23-435
2.2 FESTO系列气动比例控制元件23-439
2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀23-439
2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀23-440
2.3 气动伺服控制元件23-442
2.3.1 气动伺服阀的结构原理23-442
2.3.2 气动伺服定位气缸23-442

第7章 气动真空元件
1 气动真空系统23-444
1.1 真空系统概述23-444
1.2 典型气动真空系统23-445
1.2.1 真空抓取系统23-445
1.2.2 真空输送系统23-445
2 真空产生装置23-445
2.1 真空发生器及原理23-445
2.2 真空发生器的技术特性23-446
2.3 真空发生器的选择步骤23-447
2.4 真空发生器的典型产品23-447
2.4.1 ZHF-Ⅱ系列真空发生器23-447
2.4.2 ZKF系列真空发生器23-448
2.4.3 FESTO的VADM/VADMI真空发生器23-449
2.4.4 FESTO的VAD/VAK真空发生器23-452
2.4.5 FESTO的VN管线型真空发生器23-454
2.4.6 SMC的ZH系列真空发生器23-456
2.4.7 SMC的ZU系列管道型真空发生器23-458
3 真空吸盘23-458
3.1 真空吸盘的分类及应用23-458
3.2 真空吸盘的典型产品23-459
3.2.1 ZHP系列真空吸盘23-459
3.2.2 XP系列真空吸盘23-461
3.2.3 XPI系列真空小吸盘23-462
3.2.4 FESTO的VAS/VASB真空吸盘23-466
3.2.5 SMC的ZP系列真空吸盘23-468
4 真空辅件23-469
4.1 真空压力开关23-469
4.1.1 FESTO的VPVE机械式真空开关23-469
4.1.2 FESTO的SED5真空开关23-470
4.1.3 FESTO的SDE1带显示压力传感器23-472
4.2 真空压力表23-474
5 真空元件选用注意事项23-475
5.1 气源23-475
5.2 系统23-475
5.3 工件23-475
5.4 维护23-475

第8章 气动系统的设计计算
1 气动回路23-476
1.1 气动基本回路23-476
1.1.1 压力与力控制回路23-476
1.1.2 换向回路23-477
1.1.3 速度控制回路23-478
1.1.4 位置控制回路23-479
1.1.5 真空回路23-481
1.2 应用回路23-482
1.2.1 安全保护回路23-482
1.2.2 往复动作回路23-483
1.2.3 程序动作控制回路23-483
1.2.4 同步动作控制回路23-483
2 气动系统设计的主要内容及设计程序23-484
2.1 明确工作要求23-484
2.2 设计气控回路23-484
2.3 选择、设计执行元件23-484
2.4 选择控制元件23-484
2.5 选择气动辅件23-484
2.6 确定管道直径、计算压力损失23-484
2.7 快速估算气动阀类元件、气源调节装置（三联件）、管道等通径的方法23-485
2.8 选择空气压缩机（空压机）23-486
2.8.1 计算空压机的供气量23-486
2.8.2 计算空压机的供气压力23-486

第9章 气动系统的维护与故障处理
1 气动系统的维护和保养23-490
1.1 维护的任务及管理23-490
1.2 维护的原则23-490
2 维护工作内容23-490
2.1 日常性维护工作内容23-490
2.2 定期维护工作内容23-490
3 故障诊断与处理23-491
3.1 故障的种类与故障诊断方法23-491
3.2 气动系统元件的故障与处理23-493
参考文献23-498

第24篇 液力传动
第1章 概述
1 液力传动的分类24-3
1.1 液力传动装置的分类24-3
1.2 液力传动元件的分类24-3
2 液力传动的特点24-4
3 液力元件的工作原理24-4
3.1 液力元件的叶轮与几何参数24-4
3.1.1 叶轮24-4
3.1.2 工作腔及其结构参数24-5
3.2 液体在叶轮中的运动24-5
3.2.1 速度的分解及速度三角形24-6
3.2.2 速度环量24-6
3.2.3 液体在无叶片区的流动24-7
3.3 液力元件的基本方程式24-7
3.3.1 理论能头24-7
3.3.2 动量矩方程24-7
3.4 液力偶合器的工作原理24-8
3.4.1 基本工作原理24-8
3.4.2 力矩变化规律24-8
3.5 液力变矩器的工作原理24-10
3.5.1 基本工作原理24-10
3.5.2 转矩变化规律24-10
4 液力元件的特性24-11
4.1 特性参数24-11
4.2 特性曲线24-13
4.2.1 外特性曲线24-13
4.2.2 原始特性曲线24-13
4.2.3 全特性曲线24-13
5 液力元件的类比设计24-14
5.1 相似理论在液力元件中的应用24-14
5.2 相似准则24-15
5.3 类比设计的步骤24-15
6 液力元件的试验24-16
6.1 试验方法24-16
6.2 试验台架24-16
6.2.1 试验台的布置要求24-16
6.2.2 试验台的组成24-16
6.2.3 设备容量的选择24-17
7 液力传动的工作液体24-17
7.1 液力传动用油的基本要求24-17
7.2 液力传动常用油的种类24-17
7.3 水基难燃液的种类24-18

第2章 液力偶合器
1 液力偶合器的分类24-20
1.1 按功能分类24-20
1.1.1 普通型液力偶合器24-20
1.1.2 限矩型液力偶合器24-20
1.1.3 调速型液力偶合器24-22
1.2 按叶片分类24-24
1.3 按工作腔的数量分类24-24
2 液力偶合器的典型结构及辅助装置24-24
2.1 普通型液力偶合器24-24
2.2 限矩型液力偶合器24-25
2.3 调速型液力偶合器24-26
2.3.1 进口调节式调速型液力偶合器24-26
2.3.2 出口调节式调速型液力偶合器24-28
2.3.3 进出口调节式调速型液力偶合器24-29
2.4 辅助装置24-30
3 液力偶合器的选择及选择实例24-30
3.1 液力偶合器与电动机共同工作的分析24-30
3.1.1 输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制24-30
3.1.2 共同工作实例24-31
3.1.3 与电动机共同工作的分析24-32
3.2 限矩型液力偶合器的选择24-32
3.2.1 限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则24-32
3.2.2 限矩型液力偶合器的选型计算实例24-33
3.3 调速型液力偶合器的选择24-34
3.3.1 调速型液力偶合器的使用特点24-34
3.3.2 调速型液力偶合器的选型原则24-34
3.3.3 调速型液力偶合器的选型方法24-35
3.3.4 冷却器的计算24-35
3.3.5 调速型液力偶合器的选型实例24-36
4 液力偶合器的产品与规格24-36
4.1 液力偶合器的适用范围24-36
4.2 限矩型液力偶合器的产品与规格24-37
4.3 调速型液力偶合器的产品与规格24-43
4.3.1 进口调节式调速型液力偶合器24-43
4.3.2 出口调节式调速型液力偶合器24-44
4.4 液力偶合器传动装置的产品与规格24-47
4.5 液粘调速器与液力减速器24-51
4.5.1 液粘调速器24-51
4.5.2 液力减速器24-53

第3章 液力变矩器
1 液力变矩器的分类、性能和特点24-55
1.1 单相液力变矩器24-55
1.1.1 单相单级液力变矩器24-55
1.1.2 单相多级液力变矩器24-55
1.1.3 反转液力变矩器24-57
1.2 多相液力变矩器24-57
1.2.1 二相单级液力变矩器24-57
1.2.2 三相单级液力变矩器24-58
1.2.3 闭锁液力变矩器24-59
1.3 可调液力变矩器24-59
1.3.1 调节叶片转角的可调液力变矩器24-59
1.3.2 调节离合器滑差的可调液力变矩器24-59
1.3.3 调节排油阀开度的可调液力变矩器24-60
1.3.4 调节环形闸板开度的可调液力变矩器24-60
2 液力变矩器的结构和辅助系统24-60
2.1 液力变矩器的结构24-60
2.1.1 单相单级液力变矩器24-60
2.1.2 二相单级液力变矩器24-61
2.1.3 闭锁液力变矩器24-62
2.1.4 导轮叶片可转动的可调液力变矩器24-62
2.2 液力变矩器的辅助系统24-62
2.2.1 液力变矩器的辅助系统及其功能24-62
2.2.2 液力变矩器辅助系统的辅件参数24-64
3 液力变矩器的选型24-64
3.1 液力变矩器的型式和参数选择24-64
3.1.1 汽车及以运输为主的各类车辆24-65
3.1.2 工程机械及以作业为主的各类机械24-65
3.1.3 内燃机车类轨道车辆24-65
3.1.4 恒载荷调速的设备24-65
3.2 液力变矩器与动力机的共同工作24-65
3.2.1 输入功率24-65
3.2.2 泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族24-66
3.2.3 液力变矩器有效直径和公称力矩选择24-67
3.2.4 液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线24-67
3.3 液力变矩器与动力机的匹配24-67
3.3.1 汽车液力变矩器与内燃机的匹配24-67
3.3.2 工程机械液力变矩器与内燃机的匹配24-68
3.4 液力变矩器与动力机匹配的优化24-70
4 液力变矩器的产品型号与规格24-70
4.1 单相单级液力变矩器的产品型号与规格24-70
4.1.1 单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格24-70
4.1.2 单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格24-71
4.2 多相单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格24-71
4.3 可调液力变矩器的产品型号与规格24-71
4.4 液力传动装置的产品型号与规格24-71

第4章 液力机械变矩器
1 液力机械变矩器的分类24-120
1.1 内分流液力机械变矩器24-120
1.1.1 导轮反转内分流液力机械变矩器24-120
1.1.2 多涡轮内分流液力机械变矩器24-121
1.2 外分流液力机械变矩器24-121
2 液力机械变矩器的应用24-124
2.1 内分流液力机械变矩器的应用24-124
2.1.1 导轮反转内分流液力机械变矩器24-124
2.1.2 双涡轮内分流液力机械变矩器24-125
2.2 外分流液力机械变矩器的应用24-126
2.2.1 分流差速液力机械变矩器的应用24-126
2.2.2 汇流差速液力机械变矩器的应用24-127
3 液力机械变矩器的产品型号与规格24-128
3.1 双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格24-128
3.2 外分流液力机械变矩器的产品型号与规格24-128
3.3 液力机械传动装置的产品型号与规格24-128
参考文献24-142