本书讲述了欧洲中世纪战士的面貌，分为骑马战士、步兵、投射部队、攻城武器和工兵部队，共四部分，讲述了各兵种的起源和面貌，各国各民族各地区之间的区别，并结合欧洲中世纪的战争，讲述多兵种的配合和各兵种的优劣，本书彩图丰富，内容生动。

马丁·多尔蒂（MartinJ.Dougherty），英国军事史学家和国防专家。除本书外，他已经出版中译本的著作有《世纪之战：从战后游击战到21世纪的复杂空间作战》《对比与反差：现代尖端武器》《对比与反差：坦克》《陆战的历史：从次世界大战到今天》《毁灭之路：从战争走向战争》《玫瑰战争》《SAS特种部队徒手格斗术》《小武器百科全书》《图解世界战争战法：海上战争》《图解世界战争战法：古代武士》等。他目前居住在英格兰北部。