本书主要阐述了车辆空气悬架系统的建模、分析及优化的理论和方法。全书基于刚柔耦合多体系统动力学原理，开发了包括前独立空气悬架、转向系、后非独立空气悬架以及轮胎路面模型的整车多体系统虚拟样机仿真模型。在此基础上，对整车的操纵稳定性和舒适性进行研究，为车辆的开发提供理论上的依据；并针对空气弹簧的非线性特性,提出了适合于空气悬架的参数匹配的方法。 本书可作为高等院校车辆工程专业的本科及硕士教材，也可用作企业技术人员的培训教材，对从事车辆工程研究的技术人员也有参考价值。