本书以施耐德电气在离散制造领域主推的M241/251系列高性能PLC为基础，向读者介绍了PLC的结构、安装、调试、数字量输入输出应用、模拟量输入输出应用、现场总线应用、工业物联网应用以及机器安全应用，使读者循序渐进地掌握符合IEC 611313标准的PLC控制系统开发技术，以及时下热门的现场总线技术和工业物联网技术。
本书可作为自动化从业人员的参考用书、工业自动化及相关专业在校学生的专业课教材或参考用书。对于自动化从业人员，学习本书有助于提升PLC应用技能。对于自动化专业在校学生，学习本书不仅可以提高PLC应用的实践能力，还可以了解工业自动化行业的特性和技术发展趋势，为就业增加筹码。
序
前言
第1章M241/251 PLC的硬件结构与特性
11M241/251 PLC的内部硬件结构
12M241 PLC的外部硬件结构
13M251 PLC的外部硬件结构
14M241 PLC的数字量输入
15M241 PLC的数字量输出
151继电器输出的电气特性
152晶体管输出的电气特性
16TM3数字量模块
17TM3模拟量输入模块
18TM3模拟量输出模块
19M241/251 PLC的通信接口
191CANopen总线接口
192以太网接口
193串行通信接口
第2章M241/251 PLC的安装与接线
21M241/251 PLC的安装
211导轨式安装
212表面式安装
22数字量输入的接线
221数字量输入电路的原理
222数字量输入的接线图
23数字量输出的接线
231数字量输出电路的原理
232数字量输出的接线图
24模拟量输入的接线
241模拟量输入电路的原理
242模拟量输入的接线图
25模拟量输出的接线
251模拟量输出电路的原理
252模拟量输出的接线图
26电气线缆的制作
261电气线缆
262制线工具
27电气接线
第3章M241/251 PLC的调试
31更新固件
311查看当前固件版本
312更新固件
32用户应用程序的下载与上传
321下载用户应用程序
322程序源代码的下载与上传
33用户权限管理
34PLC的面板指示灯
341面板指示灯的概况
342面板指示灯的闪烁
35故障诊断的方法
351系统字
352系统日志SysLog
36更换电池和模块
第4章M241/251 PLC的编程
41ESME编程软件
42程序组织单元
43IEC 611313编程语言
44变量
441变量的声明
442地址映射
45库及库管理器
46任务
461添加任务
462任务类型
463任务优先级
464任务看门狗
465任务监视
466程序调用
47编译
48在线
49程序调试工具
第5章常规输入输出应用
51控制电动机正反转
511系统架构
512电气原理图
513正反转控制编程
52控制变频器运行多段速
521变频器多段速功能简介
522手动控制变频器运行多段速
523自动控制变频器运行多段速
第6章快速输入输出应用
61测量电动机转速
611系统架构
612电气原理图
613高速计数器
614脉冲增量测速编程
615频率计测速编程
62通过脉冲控制伺服驱动器
621系统架构
622M241 PLC与LXM32C伺服驱动器的接线
623脉冲序列输出PTO
624M241 PTOPWM库
625运动状态图
626单轴控制编程
第7章模拟量输入输出应用
71测量模拟量信号
711系统架构
712TM3AI2H模拟量输入模块的接线
713模拟量转换成数字量
714模拟量输入配置
715模拟量测量编程
72控制变频器调速
721系统架构
722电气原理图
723变频器模拟量调速原理
724数字量转换成模拟量
725模拟量输出配置
726基于模拟量的自动循环调速编程
第8章现场总线应用
81通过Modbus总线控制变频器
811系统架构
812通信接口的接线
813通信配置
814专用功能块
815编程
816Modbus IOScanner
82通过CANopen总线控制变频器
821系统架构
822通信接口的接线
823通信配置
824GIATV库
825编程
83通过CANopen总线控制伺服驱动器
831系统架构
832通信接口的接线
833通信配置
834GILXM库和GIPLC库
835运动状态图
836单轴控制编程
84通过Ethernet/IP总线控制变频器
841系统架构
842通信配置
843编程
第9章工业物联网应用
91PLC连接SCADA
911SCADA的概念与系统结构
912PLC在SCADA中的应用
913PLC的以太网配置
914验证PLC连接SCADA
92PLC连接云平台
921云平台与云应用
922EcoStruxureTM机器顾问的云应用
923EcoStruxureTM机器顾问的专用网关
924EcoStruxureTM机器顾问的配置
93PLC的OPC UA符号配置
931OPC UA概念
932PLC的OPC UA服务器配置
933PLC的OPC UA符号配置
934验证OPC UA符号配置
第10章机器安全应用
101机器安全产品
102TM3安全模块
103TM3安全模块的安装与接线
104TM3的配置与应用
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