本书共介绍了15种适合不同条件的弱信号GNSS接收机算法，讨论了两种弱信号捕获算法、基于维特比算法的精细捕获算法、基于扩展卡尔曼滤波理论的码和载波跟踪算法，还讨论了在多普勒频移和各种动态、随机突变条件下，导航卫星信号的捕获和跟踪等问题。