本书从实际应用的角度系统地介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等，主要内容为自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。