本书较为系统地介绍了深海声学与探测技术的相关思想、原理和方法。全书共分9章，包括深海环境的复杂性、深海声传播理论、典型深海环境声传播现象、深海环境声学反演方法、深海探测中环境噪声和混响干扰、深海声学探测方法与技术、深海声学实验技术和设备等诸多方面。
本书重点强调声学反演与探测相关的理念，力求叙述深入浅出。