《有限元仿真及在电连接技术中的应用》全面阐述了电连接领域产品设计、性能分析相关的力学、热学、电磁学等学科理论、有限元法,并融合仿真分析技术及软件、实际案例,针对电连接领域产品特点,从理论到应用,通过大量的工程案例分析对读者进行指导。《有限元仿真及在电连接技术中的应用》可作为机械、电工、电气设备工程设计、技术研发人员的参考书,也可作为工科院校机电工程自动化或相关专业本科生和研究生的参考用书。读者可根据自己专业方向、工程研究需求选择相应篇章,既可以进行深入的理论系统学习,也可以通过案例分析及软件操作实战中的应用技巧与难点指导,高效快速掌握仿真分析方法,提升理论水平及实际应用技能。
前 言
近年来,仿真技术在机械、电子、电力、汽车、航空、航天、通信等军用和民用领域中的应用飞速发展,并不断向广度和深度拓展,在国民经济建设和国防建设中发挥了越来越重要的作用,而广泛的应用又推动促进了仿真技术本身的进步。仿真技术已成为现代企业产品设计的必备手段,特别是在新品研发过程中,以其他方法无法替代的特殊功能,透视产品特性、加工工艺、试验以及制造过程,为设计提供关键性依据。仿真延伸了设计工程师的眼睛甚至大脑,提高研发人员的判断力,降低设计和制造的成本和时间周期。仿真是推动科技进步的战略性技术。仿真技术应用正向全系统、系统全生命周期、系统全方位管理方向发展。
电连接技术是多学科理论综合应用技术,涉及机械、力学、热学、电学、电磁学、材料学等多学科理论。这些理论的综合应用,本身就对电连接领域的工程设计人员提出很高要求。而电连接仿真更是一个复杂的过程,需要工程设计人员不仅具有相关学科的专业、系统的理论知识、工程实践经验,还要具有仿真技术的基础理论知识、分析方法,掌握仿真软件。目前国内电连接行业产品研发中存在的主要问题,除了基础理论的研究不够深入,设计理念、设计方法落后以外,不能借助先进设计工具实施精细化设计也是导致高端产品研发难以突破瓶颈的主要因素。仿真技术的应用,对于大多数企业基本处于初级阶段,仅仅是设计、试验的“附属品”,多数情况下只是在研发后期进行部分性能指标的设计校核,这一现状严重制约、影响电连接行业的发展。究其原因则与电连接行业中缺乏具有高水平的专业理论知识、丰富的工程设计经验、掌握工程设计仿真技术的人员不无干系。如何使工程设计人员系统、高效、快速掌握仿真技术,并应用于实际工程实践解决工程实际问题,是电连接行业亟待解决的问题。
本人多年从事电连接理论、技术研究,与电子、电工等机电领域,特别是电连接行业内的企业进行科研项目合作,协助企业进行新品研发设计、产品性能分析、质量评估。期间,深感企业对新品开发的迫切需求与实际产品设计、工艺技术等能力不足的现状,为此曾多次对企业设计、技术人员进行相关理论、技术的培训、指导。本书即是在多次培训的教材、讲义以及与企业研发项目合作案例的基础上整理编写的。本书全面阐述了电连接领域产品设计、性能分析相关的机械、力学、热学、电学、电磁学、材料学等学科理论、有限元法,并融合仿真分析技术及软件、实际案例,针对电连接领域产品特点,从理论到应用,通过大量的工程案例分析对读者进行指导,在基础理论与工程应用中架起一座桥梁。
全书共分为8篇28章,第1章绪论,概述了仿真基本概念、要素,用实例介绍了仿真分析的基本理论——有限元法的基本思想、原理、分析方法;并通过笔者多年研究积累的工程案例介绍仿真在电力、通信特别是电连接行业中的应用。第1~4篇(第2~15章)分别为电连接结构的有限元仿真分析、电连接动态性能有限元仿真分析、电连接电—热性能有限元仿真分析、电连接电磁性能仿真分析,分别对电连接设计、性能分析时主要涉及的结构、振动冲击、电—热、电磁的有限元仿真进行系统介绍,主要包括:相关学科的基本概念、理论、原理;有限元理论、求解方法;有限元仿真分析软件模块、分析流程、基本步骤;通过典型案例,详细讲解进行连接器仿真分析的具体操作;针对连接器进行仿真时常用的建模、网格质量评估、接触设置、边界条件、收敛性等技术、技巧以及容易出现的问题进行指导,提高仿真的准确性及精度。第5篇(第16~18章)针对电连接的非线性问题进行讨论,阐述了弹塑性、非线性理论,介绍了有限元非线性分析方法、仿真分析流程,通过实例具体讲解连接器的非线性仿真步骤的具体操作。第6篇(第19~21章)针对电连接的结构疲劳仿真分析进行讨论,介绍了疲劳理论、分析方法、仿真分析流程,通过实例具体讲解连接器的结构疲劳仿真步骤的具体操作。第7篇(第22~25章)为电连接的优化设计,介绍连接器结构参数化设计、参数灵敏性分析及优化设计方法、步骤。第8篇(第26~28章)为电连接的多场协同仿真。电连接性能通常是多物理场共同作用的结果,为了获得其实际工况下的真实特性,就要进行多场协同仿真的耦合分析。第26章介绍了多场协同仿真的分析要点、方法,第27章介绍了多场协同仿真的分析流程,第28章通过实例讲解连接器多场协同仿真、耦合分析仿真的步骤和具体操作。
当前,我国电连接仿真技术方面的图书十分匮乏,尤其缺少全面、系统、深入的关于电连接仿真应用研究的专著。本书填补了这项空白。本书通俗易懂,便于自学,可作为电工、电子、电气设备科研与工程、技术人员的参考书,也可作为工科院校机电工程自动化或相关专业本科生和研究生的参考用书。读者可根据自己的专业方向、工程研究的实际需求选择相应篇章,既可以进行深入的理论系统学习,也可以通过案例分析与软件操作实战中的应用技巧、难点指导,高效快速地掌握仿真分析方法,提升理论水平及实际应用技能。
本书在写作过程中,得到北京邮电大学电连接可靠性研究室主任许良军教授和北京邮电大学自动化学院杨福兴教授的指导;科研室研究生张海刚、王涛、陈俊明协助做了许多工作;郑明星、何玉峰、杨杰、端木文乐、宗志祥、常鹏飞、钟泽南、曹怀宗、姚雷阳、丰皇、陈陆平、辛春雷、李不凡、徐振鹏、黄剑锋、隋林、陶明瑞、吕天一、陈艳、陈晗卿、景红光、王俊阳、杨智杰等提供了帮助,在此一并表示感谢。
尽管作者几经努力,进行了大量的艰苦工作,但因水平有限,书中疏漏欠妥之处在所难免,竭诚欢迎读者批评指正。
芦娜于北京邮电大学
序 言
有限元起源于20世纪40年代,随着计算机的迅速发展与普及,得到了广泛应用,目前已成为产品设计不可或缺的仿真工具。有限元方法从数学的角度是一种数值计算方法,它通过结构离散化突破了理论对结构、参数的规则限制,从而可近似地无限逼近工程应用的真值,突破了传统设计理论近似加实验修正的方法,大大提高了设计的准确性和效率。
电连接器功能、结构简单,而其两大特征却给设计工程师带来无尽烦恼:种类、规格繁多,可靠性要求极高。前者是因为要匹配各种各样的设备、系统;后者是由于使用量大,单一连接器千分之一的故障率累积起来也会明显降低系统的可靠性。
上述两大特征使人们对设计规范和精确设计提出了需求:能够反映基本要求、普遍要求的连接器设计程序(不是软件)。其意义是减少重复工作、避免低级错误,即满足客户需求、提高工作效率。而精确设计亦即针对性设计,离不开强有力的计算工具,这就是有限元方法。
目前,有限元软件功能十分强大,也越来越人性化(便于使用)。但说到底它只是一种工具。再好的工具如果不能正确使用,也难以得到理想的、正确的结果,甚至会导致意料之外的损失。现今社会,中青年工程师大多具备良好的计算机基础,学习和掌握有限元软件的使用方法并非难事,然而这仅仅是有限元设计的入门基础,是远远不够的。在工程中用好有限元,需要了解有限元的基本原理,透彻分析工程需求、要解决的问题以及涉及的相关理论,在此基础上建立有限元计算模型。这个过程需要磨练和积累,也决定了使用者水平的提升空间。
电连接技术是涉及多学科的交叉或边缘科学,其有限元应用涉及结构力学、电磁场、热学、材料学及非线性等多个方面。本书内容丰富,涵盖了电连接器及相关工程问题的有限元应用,阐述了相关的理论基础,使用了大量的工程案例,反映了作者多年从事电连接科研、教学与实践的心得和成果积累。
目前,我国电连接器行业还比较年轻但发展迅速,大量的从业人员对于连接器设计还有许多需要学习和提高的地方。本书弥补了此方面书籍的匮乏,对连接器设计工程师掌握连接器有限元设计、解决工程问题和提高设计水平有很大帮助。
许良军
芦娜,博士,硕士研究生导师,北京邮电大学自动化学院高级工程师。
从教近30年,主讲研究生、本科生“有限元法”“振动与冲击隔离”“流体传动与控制”“基础力学实验”“机械设计基础实验”等多门课程;从事电子设备结构设计方法、机电系统设计及机电元件可靠性研究,主要包括机电系统设计、结构设计、计算机模拟仿真、机电元件的可靠性分析、通信与控制系统中电接触故障机理研究等。
近年来多次协助中国电子元件协会电连接器分会举办连接器行业培训及研讨会,并主讲电连接设计、性能仿真分析等课程模块。作为主要研究人主持或参加了多项国家自然科学基金项目、教育部重点项目和多个国内外公司(如美国AMP、芬兰NOKIA、华为、安费诺、航天电器、中国电力科学研究院等)合作科研项目。在电连接及可靠性研究室中,主要负责研制的精密再定位电接触电阻测试设备、微动测试设备、连接器使用寿命测试装置等电连接检测设备获得多项专利。
序
前言
第1章 绪论1
1.1什么是仿真1
1.2仿真分析的理论基础——有限元法1
1.3有限元仿真在电力、电子、通信电连接中的应用12
第1篇 电连接结构的有限元仿真分析31
第2章 结构力学的基本概念、理论、有限元求解方法33
2.1基本概念33
2.2功与能37
2.3虚功原理38
2.4最小势能原理38
2.5弹性力学有限元求解39
第3章 ANSYS结构场有限元仿真分析54
3.1分析流程及步骤54
3.2分析实例——同轴连接器簧片力学性能分析61
第4章 电连接结构仿真分析基本技术73
4.1构建模型73
4.2网格技术80
4.3接触分析85
4.4收敛性95
第5章 电连接结构仿真分析应用实例101
5.1快插连接器结构分析101
5.2片簧连接器的插拔力分析111
5.3冠簧连接器的力学性能118
5.4环簧连接器的接触分析127
5.5汇流排螺栓连接应力分布138
第2篇 电连接动态性能有限元仿真分析151
第6章 动力学的基本概念、理论和有限元求解方法153
6.1概述153
6.2有限元振动方程154
6.3结构振动的特性157
6.4结构振动固有频率和主振型的有限元法159
6.5结构振动响应的有限元法160
6.6谐响应分析166
6.7随机振动分析167
第7章 ANSYS动力学仿真分析流程174
7.1模态分析流程174
7.2谐响应分析流程177
7.3随机振动分析流程182
7.4瞬态动力学分析流程185
第8章 电连接动态性能分析实例189
8.1冠簧端子模态分析189
8.2汽车连接器振动分析194
8.3连接器的抗冲击性能202
第3篇 电连接电—热性能有限元仿真分析217
第9章 热场基本概念、理论、有限元求解方法219
9.1基本概念219
9.2热传导定律220
9.3温度场控制方程、初始条件和边界条件221
9.4热场有限元分析223
第10章 ANSYS热—电场分析流程236
第11章 电连接电—热仿真分析实例242
11.1快插连接器热电仿真242
11.2DL37 连接器温升249
11.3金手指连接器电—热分析259
第12章 电连接电—热分析中考虑的问题274
12.1连接器热分析274
12.2连接器对流换热系数274
12.3连接器热分析中对热辐射换热的考虑276
第4篇 电连接电磁性能仿真分析279
第13章 电磁场基本概念及理论281
13.1电磁场的基本方程组281
13.2磁场和电场的偏微分方程282
13.3有限元法求解电磁场偏微分方程283
13.4电连接的电磁兼容性能286
第14章 电磁仿真分析流程295
14.1ANSYS Workbench电场分析流程295
14.2HFSS分析流程299
第15章 分析实例311
15.1接触区域电流线收缩效应311
15.2射频同轴连接器传输性能320
15.3电源连接器屏蔽性能分析326
第5篇 电连接中非线性问题的仿真分析335
第16章 非线性分析相关理论、方法337
16.1非线性概述337
16.2弹塑性分析理论338
16.3非线性求解牛顿—拉普森算法339
16.4非线性分析特点及注意问题340
第17章 ANSYS非线性仿真分析流程341
17.1static structural结构模块341
17.2显示动力学分析模块347
第18章 分析实例352
18.1鱼眼端子接触分析352
18.2金手指连接结构综合分析374
第6篇 电连接中结构疲劳仿真分析415
第19章 结构疲劳分析概述417
第20章 结构疲劳分析仿真要点及流程420
20.1恒定振幅比例载荷疲劳分析要点及流程420
20.2非恒定振幅比例载荷疲劳分析方法及流程427
20.3恒定振幅非比例载荷疲劳分析方法及流程432
第21章 分析实例434
21.1鸭嘴连接器疲劳分析434
21.2汽车连接器瞬态动力学下疲劳寿命分析439
第7篇电连接的优化设计445
第22章 参数化447
22.1基本概念447
22.2DM中参数化447
22.3CAD中参数化449
第23章 优化设计452
23.1Design Exploration (DE)模块452
23.2参数、设计点、响应点452
23.3优化方法453
23.4Design Explorer 分析特点453
第24章 Design Explorer 分析流程455
第25章 分析实例463
25.1汇流铜排结构的力学性能分析463
25.2同轴连接器簧片优化设计470
第8篇 电连接的多场耦合仿真479
第26章 多场耦合分析的基本概念、方法481
第27章 耦合分析要点及流程483
27.1热—电耦合分析483
27.2热—结构耦合分析483
第28章 分析实例489
28.1电力户外隔离开关静触指抱夹电连接性能(电—热—结构)489
28.2温度变化对电动汽车变速箱连接器密封性能影响507
参考文献515