本书覆盖了《结构力学课程教学基本要求》中基础部分的全部内容（几何组成分析、静定结构受力分析、虚功原理和结构位移计算、影响线、力法、位移法、力矩分配法）和专题部分的结构动力计算。既可作为土建、水利、力学等专业结构力学课程的辅助教材，也可作为实验结构力学课程的教学参考书。本书除文字叙述之外，还辅以大量的实验视频。