本书通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括67个专题，归纳为玩具篇、杂技篇、体育篇、生活篇和技术篇五章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重内容的通俗性与趣味性。需要借助数学公式深入分析的内容在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里提供必要的刚体动力学基本知识。本书除作为科普读物外，也可作为理工科大学理论力学课程的课外参考书。希望读者在获得更多刚体动力学知识的同时，能对身边的力学问题深入思考，增强对力学课程的学习兴趣。理工科大学本科生可通过对专题注释的阅读，提高利用力学和数学模型分析解释实际现象的能力。