本书是依托中南大学国家级特色专业(物联网工程)的建设，结合国内嵌入式系统教学情况编写。本书主要介绍嵌入式系统开发，以S3C2440A、STM32F74xx位硬件，以Keil μVision5.0为开发工具，详细介绍了ARM9、Cortex的体系结构、硬件组成，指令系统和程序设计、存储器接口、I/O、中断、DMA、定时器、串行通信、嵌入式Linux、C/OS-Ⅲ操作系统应用、LWIP编程，最后给出了在物联网应用中常用的嵌入式系统开发实例。
目 录
第1章 概述 （1）
1．1 单片机概念及特点 （1）
1．2 单片机的发展及种类 （1）
1．2．1 单片机发展 （1）
1．2．2 嵌入式处理器种类 （3）
1．3 CISC与RISC （5）
1．3．1 CISC与RISC简介 （5）
1．3．2 流水线 （6）
1．4 ARM处理器系列 （6）
1．4．1 ARM版本 （6）
1．4．2 常用ARM系列简介 （10）
1．4．3 ARM v8 （18）
1．5 ARM的软件开发工具 （18）
思考与习题 （23）
第2章 ARM基础与指令系统 （24）
2．1 ARM处理器基础 （24）
2．1．1 ARM处理器特点 （24）
2．1．2 存储器大小端方式 （24）
2．1．3 ARM处理器状态、ARM处理器模式及ARM模式下寄存器 （25）
2．1．4 Thumb状态下寄存器 （28）
2．2 ARM寻址方式 （29）
2．2．1 指令格式 （29）
2．2．2 寻址方式 （30）
2．2．3 ARM指令的条件执行 （32）
2．3 ARM指令 （33）
2．3．1 ARM常用指令 （33）
2．3．2 ARM v6/7版专有指令 （40）
2．4 Thumb指令 （42）
2．5 ARM伪操作与伪指令 （43）
2．5．1 符号定义与变量赋值伪操作 （43）
2．5．2 数据定义伪操作 （43）
2．5．3 汇编控制伪操作 （45）
2．5．4 信息报告伪操作 （47）
2．5．5 指令集选择伪操作 （47）
2．5．6 杂项伪操作 （47）
2．5．7 ADR、ADRL、LDR伪指令 （48）
2．5．8 NOP伪指令 （50）
思考与习题 （50）
第3章 ARM内存映射与存储器接口 （52）
3．1 ARM9存储器接口 （52）
3．1．1 S3C2440A存储器控制器 （52）
3．1．2 NAND Flash控制器 （53）
3．2 Cortex-M4存储器接口 （59）
3．2．1 Cortex-M4结构与内存映射 （59）
3．2．2 多层AHB总线矩阵 （60）
3．2．3 Cortex-M4外部存储器控制器 （64）
3．3 半导体存储器种类、NOR Flash与NAND Flash存储器简介 （66）
思考与习题 （68）
第4章 ARM I/O口、Cortex事件路由及GIMA （69）
4．1 ARM I/O端口原理 （69）
4．1．1 ARM9的I/O端口 （69）
4．1．2 Cortex-M4的系统控制单元I/O与GPIO （71）
4．1．3 Cortex-M7 GPIO （89）
4．2 Cortex-M4的事件路由器 （99）
4．3 LPC43XX全局输入多路复用器阵列GIMA （101）
思考与习题 （103）
第5章 ARM9、Cortex-M4/M7中断、LCD、A/D与触摸屏 （105）
5．1 ARM9中断系统原理 （105）
5．2 Cortex-M4 NVIC中断原理 （114）
5．2．1 中断原理 （114）
5．2．2 与中断有关的寄存器 （117）
5．3 Cortex-M7 NVIC中断原理 （120）
5．4 LCD （131）
5．4．1 LCD原理 （131）
5．4．2 OLED （132）
5．4．3 ARM9 LCD接口 （135）
5．5 A/D与触摸屏 （146）
5．5．1 A/D转换 （146）
5．5．2 触摸屏工作原理及种类 （148）
5．5．3 ARM9 ADC转换器和触摸屏接口 （149）
5．5．4 Cortex-M4/M7 A/D （153）
思考与习题 （153）
第6章 ARM9、Cortex-M4/M7 DMA与定时器 （154）
6．1 ARM9 DMA原理 （154）
6．1．1 DMA请求源 （154）
6．1．2 DMA工作过程 （155）
6．1．3 基本DMA时序 （155）
6．1．4 DMA传输大小 （156）
6．1．5 DMA专用寄存器 （156）
6．2 Cortex-M4/M7 DMA原理 （162）
6．2．1 Cortex-M4 DMA主要功能特点 （162）
6．2．2 DMA系统连接 （163）
6．2．3 DMA寄存器描述 （169）
6．3 ARM9定时器 （180）
6．4 Cortex-M4/M7定时器种类及功能原理 （183）
6．4．1 状态可配置的定时器 （183）
6．4．2 Timer0～3定时器 （189）
6．4．3 电机控制PWM （191）
6．4．4 正交编码器接口 （194）
思考与习题 （196）
第7章 串行总线 （197）
7．1 串行通信概述与RS-232C （197）
7．2 ARM9的UART接口 （203）
7．3 SPI、I2C、I2S、SD卡总线 （206）
7．3．1 SPI总线接口 （206）
7．3．2 I2C总线接口 （207）
7．3．3 I2S总线接口 （216）
7．3．4 SD卡 （224）
7．5 现场总线 （231）
7．5．1 现场总线概述 （231）
7．5．2 CAN总线 （236）
思考与习题 （244）
第8章 嵌入式操作系统与LWIP （245）
8．1 操作系统 （245）
8．1．1 操作系统简介 （245）
8．1．2 嵌入式操作系统简介 （248）
8．2 Linux操作系统 （250）
8．2．1 Linux简介 （250）
8．2．2 Linux特点 （250）
8．2．3 嵌入式Linux （251）
8．2．4 Linux内核版本与发行版 （251）
8．2．5 Linux进程管理 （252）
8．2．6 存储管理 （257）
8．2．7 文件系统 （260）
8．2．8 设备管理 （263）
8．2．9 Linux内核模块 （265）
8．2．10 Linux配置文件 （266）
8．2．11 Linux启动流程简介 （267）
8．3 μC/OS概述 （271）
8．4 μC/OS-III移植 （273）
8．4．1 μC/OS的CPU移植 （273）
8．4．2 μC/OS-III移植 （275）
8．4．3 μC/OS-III应用示例 （278）
8．5 LWIP概述 （295）
8．5．1 LWIP简介 （295）
8．5．2 LWIP应用模式 （296）
思考与习题 （297）
第9章 物联网中的常用嵌入式系统 （298）
9．1 TinyOS概述 （299）
9．1．1 TinyOS简介 （299）
9．1．2 TinyOS的特点 （301）
9．1．3 TinyOS开发平台 （302）
9．1．4 TinyOS开发案例 （302）
9．1．5 TinyOS的基本概念 （303）
9．2 安装TinyOS （304）
9．3 nesC概述 （308）
9．3．1 nesC简介 （308）
9．3．2 nesC基本概念 （310）
9．3．3 一个简单的nesC编程示例 （316）
9．3．4 TOSSIM仿真 （317）
9．4 TinyOS内部机制简介 （318）
9．4．1 TinyOS程序运行机制分析 （318）
9．4．2 TinyOS的调度机制 （320）
9．4．3 TinyOS的通信模型 （320）
9．4．4 TinyOS的能量管理 （322）
思考与习题 （323）
参考文献 （324）
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