本书深入介绍了具有变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题；提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法处理网络诱导时延；给出了网络控制系统的丢包补偿方案；深入分析了网络控制系统的输出跟踪控制；探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；给出了基于观测器的网络控制系统建模及H∞控制器设计方法。本书研究方法新颖，内容既具有前瞻性又具有易读性，全书架构清晰且思路明确。