《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项

本书针对食品加工原料来源广泛，加工工艺与实现途径多种多样的特点，以动量传递、热量传递和质量传递三大传递过程为理论基础，注意结合食品工业生产实际问题，主要介绍了食品单元操作的基本原理、设计计算及设备实现方法等，还编入许多在食品工程领域发展较快的现代技术。 本书重视把理论的系统性和解决实际问题的实用性相结合，突出工程观念，力求概念叙述准确，内容介绍简练，难点分析平缓。为便于读者学习，对介绍的重要单元操作都设有综合算例，每章还精心设计了内容贴近食品工程实际的思考题、习题，并附有习题答案。 教材除绪

《铁路货运暑期安全读本》依据《铁路劳动安全培训规范》要求，结合多年来铁路货运系统暑期安全经验编写而成。全书由概述、防暑降温、暑期作业安全、预防触电伤害、预防机动车辆伤害、职业健康、现场急救、国家相关法律法规、铁路相关行业规章、站段安全制度等内容组成。 《铁路货运暑期安全读本》按模块化编写，针对性强，适用于铁路货运系统作业人员，可作为铁路货运职工暑期安全教育培训教材，亦可作为广大干部、职工自学用书。

本教材为了与常见的英语学习模式相衔接，采用对话、课文的形式编排。共分为12个单元。每个单元紧密配合，又不相互重复。单元内的内容又相对独立，可根据学生的实际情况调整侧重点。同时每个知识点都编配了练习以帮助学生学习汽车专业英语、熟悉相关的汽车专业词汇，并提高自己的英语阅读能力。本教材主要供高职高专汽车类专业的学生使用，具有如下特点：●结合学生实际工作需求，全面介绍汽车构造、保养、理赔和营销等方面的知识。●内容编排既保证汽车专业知识的系统性，又注重提高其趣味性。●以培养阅读能力为主，兼顾口语交际能力和

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械技术，重点讲解机械系统组成，机械系统建模（以传动系统为例），典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其实例应用；第4章为PID控制技术，重点讲解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法

本书采用基础讲解和项目实战相结合的写法，针对景观设计的特点，书中内容由简单到复杂，进行了周密的编排，全书共分为11章，除了对SketchUp和Photoshop软件应用和景观设计方法进行深入的讲解以外，还精选了多个典型的景观设计案例，使读者在实战中真正掌握景观设计的方法和技巧。另外，本书还配备了多媒体资源下载，将范例制作为多媒体视频进行讲解，便于读者学习使用。 本书主要针对使用SketchUp和Photoshop进行景观设计和绘图的广大初级、中级用户，也可作为广大读者快速掌握景观设计的自学实用

本书是与《电动汽车结构原理与检修》教材配套使用的工作页，共分6个学习情景，18个学习任务。本书采用工作页这一灵活的形式，通过填写部件名称与序号、描述工作原理、文字理解、看图答题等项目的练习，重点介绍了电动汽车维修安全操作、整车控制系统结构原理与检修、动力电池系统结构原理与检修、驱动电机及控制系统结构原理与检修、充电系统结构原理与检修和辅助系统结构原理与检修知识。 本书可作为职业院校新能源汽车和汽车维修等相关专业的教学用书，也可以作为汽车企业内部培训资料，还可以作为汽车维修技术人员的参考用书。

本书共分6部分，分别是：线、构图、空间示范、色彩示范、方案表现及作品欣赏。本书是作者多年教学方法的总结，通过对表现技法的介绍以及大量作品举例，使读者能够快速而准确地表现设计空间。 本书可供室内设计、建筑设计、景观设计等专业的从业人员以及对手绘感兴趣的读者阅读使用。

本书对作者多年的开关电源设计经验进行了总结，从开关变换器环路的基本概念入手，抛开了繁杂的理论分析，主张通过电路直觉分析，并与实例相结合，对开关变换器的控制（模拟及数字）环路设计以及系统稳定性进行了直观的讲解。对于模拟环路补偿设计部分，对电流、电压模式控制方式以及典型的模拟补偿方案的不足进行了深入探讨；对于数字补偿设计部分，作者提出了全新的“Q值匹配”概念，并用实例进行分析。本书同时提供了大量的参考资料并解答了一些工程师在环路设计中经常碰到的问题。

本手册共分四篇，二十四章和七个附录。第一篇基础知识篇，包括第一章～第五章，分别介绍水力学、泵、电动机、电工技术及测量不确定度的基本知识；第二篇试验设备篇，包括第六章～第十一章，分别介绍泵试验室的工艺设计、水力循环系统、强电及控制系统、测量系统的设计；第三篇测量技术篇，包括第十二章～第十八章，分别介绍流量、压力、功率、转速、振动、噪声、其他参数（温度、液位、大气压力）及电量等参数的测量及其数字测量仪表；第四篇试验方法篇包括第十九章～第二十四章，分别介绍离心泵、混流泵、轴流泵、长轴深井泵、潜水电泵、