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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 全部 分类索引
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
- 杨成伟, 李杰, 关震宇著/2017-6-1/科学出版社
本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等,其次,本书介绍了光流在无人机导航中的应用:基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等。
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定价:¥85 ISBN:9787030528933
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船舶管路智能布局优化设计方法
- 王运龙, 林焰著/2017-6-1/科学出版社
本书主要对船舶管路智能布局优化设计问题进行研究,探索智能优化算法在船舶管路布局中的应用。本书内容如下:介绍相关概念和国内外相关技术的研究现状;介绍船舶管路智能布局优化设计数学建模研究,包括布局空间环境模型、方向指导机制、约束条件和目标函数;介绍基于遗传算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于蚁群优化算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于协同进化算法的船舶管路布局优化设计;介绍基于人机合作的船舶管路布局优化设计。
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定价:¥98 ISBN:9787030524515
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电动汽车用锂离子二次电池(第三版)
- 其鲁著/2017-6-1/科学出版社
本书共分4章,第1章讨论了各种电池材料的合成及其物理化学性质的测试和评价;第2章是多种动力电池的制作与电池的安全性和电化学性能等的研究与分析;第3章以动力电池的应用实例为主讨论了电池和BMS及充放电部件之间的关系和控制等,也包括了对2008年北京奥运会核心区进行了24小时服务的五十辆公交车用电池能源系统运行情况的分析;最后一章是关于动力锂离子二次电池及其构成材料的分析方法和回收。
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定价:¥138 ISBN:9787030531551
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岩溶隧道地下水化学动力学及分形特征
- 李苍松, 丁建芳, 廖烟开著/2017-6-1/科学出版社
本书作者在大量的工程实践基础上,针对严重危及隧道工程施工和运营安全的岩溶涌水、突泥等地质灾害问题,分析指出岩溶及地下水的准确预报或探测是解决问题的关键。在此基础上,以隧道开挖揭露的岩溶形态和岩溶地下水为研究对象,深入开展岩溶含水介质特性及其作用机理研究。通过现场监测、理论分析和室内模拟实验等手段,将岩溶地下水动力学、水化学、水-岩相互作用理论和分形理论相结合,在岩溶动力系统环境效应分析基础上,开展岩溶地下水的化学动力学特性、岩溶形态的分形特征、以及岩溶地下水化学成分与岩溶形态之间的相关性研究,建
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定价:¥98 ISBN:9787030535801
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