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《普通高等院校机械工程学科"十三五"规划教材·河北省省级精品课配套教材:机械原理(第2版)》共分14章，内容包括：绪论，机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，平面机构的运动分析，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，机械的摩擦和效率，平面机构的力分析，机械的平衡，机械系统的运转及其速度波动的调节，机械系统运动方案的设计和AutoCAD技术在机构设计与分析中的应用等。每章后附有思考题与习题。《普通高等院校机械工程学科"十三五"规划教材·河北省

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