本书结合《建筑地基基础工程施工质量验收规范》(GB50202--2002)及《建筑地基处理技术规范》(JGJ79—02)等技术规范，系统地阐述了地基与基础工程施工的方法及相关理论知识。全书共分为7个单元：基础施工图的识读、岩土的物理性质及工程分类、土方工程、基坑工程、基础的构造及施工工艺、地基处理技术、季节性地基基础施工。每个单元均列举了相关工程实例，引用了大量的参考图样、表格、数据，以加深读者对知识的理解和掌握。本书可作为中等职业学校建筑(市政)施工等专业的教材，也可供交通土建、市政等行业从事

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人基础学习套件的编程与操作、工业机器人模拟焊接单元的编程与操作、工业机器人码垛单元的编程与操作、工业机器人搬运单元的编程与操作、机器人写字绘图单元的编程与操作、机器人大小料装配工作站的编程与操作、机器人涂胶工作站的编程与操作、机器人自动生产工作站的编程与操作、机器人变位机工作站的编程与操作。本书可作为中等职业学校机电技术应用专

本书主要内容包括：绪论、隧道工程的勘测设计、隧道主体及附属建筑结构、隧道围岩分级及围岩压力、隧道支护结构计算、隧道施工方法、隧道设计中的有限元法、隧道施工组织设计、隧道运营管理与养护及典型隧道工程简介。为课程设计、毕业设计和工程设计需要，附录补充了隧道洞门、初期支护和二次衬砌的验算实例。本书可作为高等院校土木工程专业及相关专业隧道工程课程的教材，也可供从事隧道及地下工程设计和施工的专业技术人员及科研人员参考。

本书既有先进的基础理论体系，又特别重视工程实际，是精密机械领域一部传授知识、启迪智慧、激励创新的经典之作，是美国麻省理工学院公开课程的指定用书。本书将精密机械作为一个各个部件之间相互协作的集成系统，重点放在精密机械零件的机械结构设计及其与传感器和控制系统集成，以达到系统性能佳；在设计中，强调设计将如何影响整个系统的精确度、重复性和分辨率；提供了许多具有创造性的设计案例。全书共包括10章：第1章精密机械设计概论，第2章精确度、重复性与分辨率的原理，第3章模拟传感器，第4章光学传感器，第5章传感器的

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