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岩体水力学反演理论与方法
- 邓祥辉,柴军瑞著/2015-3-1/国防工业出版社
岩体渗流与应力相互耦合的特性早已被国内外学者所重视,针对两场耦合问题进行了大量的理论分析和数值模拟。然而,如何分析岩体渗流、渗流-应力耦合,以及确定耦合模型中的计算参数,一直是水利工程、地下工程等领域的难点和关键问题。《岩体水力学反演理论与方法》针对岩体渗流-应力耦合及参数反演,从裂隙岩体渗流理论出发、系统阐述了岩体渗流模型、岩体渗流与应力耦合特性与模型、渗流与应力耦合分析方法、渗流与应力耦合作用下的参数反演分析等方面的内容。
《岩体水力学反演理论与方法》是关于岩体水力学渗流-应力耦合方面的研
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定价:¥36 ISBN:9787118100242
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跟踪滤波工程
- (南非)诺曼·莫里森(Narman Morrison)著/2015-3-1/国防工业出版社
《跟踪滤波工程:高斯-牛顿及多项式滤波》主要包括以下三个部分。第一部分:理论背景,介绍模型、微分方程和转移矩阵、观测方案、随机向量和协方差矩阵理论、滤波工程中随机向量和协方差矩阵、偏移误差、误差/协方差矩阵(ECM)一致性的三种检验,重点介绍有关ECM一致性的三种检验理论和算法。第二部分:非递归滤波,介绍最小方差和高斯一埃特肯滤波、最小方差和高斯一牛顿滤波、主控制算法(McA)和拟合优度,重点介绍主控制算法的设计、实现。第三部分:递归滤波,介绍卡尔曼/施威林滤波、多项式滤波器—1、多项式滤波器—
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定价:¥98 ISBN:9787118100211
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- (英)Paul D. Groves著/2015-3-1/国防工业出版社
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)》面向的读者,是工业领域、学术机构和政府部分的专业工程师和科学家,以及学生群体,主要是硕士研究生和博士研究生。《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)》涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航,既包含有人驾驶的载体,也包含自主航行的载体,还包括步行导航。《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)》的内容,也与其他定位应用相关,包括移动测绘、机器控制和车辆测试。
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定价:¥168 ISBN:9787118098716
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汽车文化
- 赵万忠,王春燕主编/2015-3-1/国防工业出版社
《汽车文化》是融知识性和趣味性为一体的有关汽车基本知识的教材,重点叙述汽车的历史、文化、发展和相关活动等方面的内容。主要包括汽车发展史、汽车公司及其车标、汽车人物、汽车基本知识、汽车运动、电动汽车和汽车科技等。通过《汽车文化》全书的学习,使学生了解和掌握汽车基本知识,培养学生对汽车的兴趣和爱好,提高学生对汽车的鉴赏能力,学会享受汽车带给人类的物质文明和精神文明。
《汽车文化》适用于不同专业、层次对汽车感兴趣、想了解和使用汽车的人士学习,也适用于高等院校和职业技术学院作为汽车文化课程教学的教材。
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定价:¥36 ISBN:9787118100648
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带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化
- 王丽英,张友安,黄诘著/2015-3-1/国防工业出版社
《带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化》主要讲述了带落角和末端攻角约束的最优末制导律;带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律;终端多约束条件下针对静止目标的剩余时间末制导律;多约束条件下针对运动目标的偏置比例导引律;轨迹优化的数学模型和多区间伪谱法的基本原理;自适应Radau伪谱轨迹优化算法;基于自适应伪谱法的再入轨迹快速优化与分析;基于hp-Radau伪谱法的再入飞行器实时最优制导方法;Radau伪谱方法的收敛性分析。
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定价:¥59 ISBN:9787118099416
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汽车手动传动系统维修
- 谢剑主编/2015-3-1/国防工业出版社
为了适应项目化教学模式,《汽车手动传动系统维修(第2版)/“十二五”职业教育国家规划教材》采用了任务驱动的编写模式,对汽车手动传动系统进行了详细介绍,主要內容包括传动系统概述、离合器维修、手动变速器维修、万向传动装置维修和驱动桥维修。《汽车手动传动系统维修(第2版)/“十二五”职业教育国家规划教材》对手动传动系统各部分的结构、原理、维护及检修等相关知识进行了阐述,也对各部分的拆装、维护、检测等学习任务进行了布置,同时还有相应的自我测试题对学习效果进行检验。为了达到项目化教学的效果,《汽车手动传动
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定价:¥39.8 ISBN:9787118099942
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汽车发动机机械维修
- 郭彬主编/2015-3-1/国防工业出版社
《汽车发动机机械维修(第2版)/“十二五”职业教育国家规划教材》以任务驱动为编写思路,根据企业一线具体工作任务来重构专业知识和技能。全书以汽车发动机机械维修作为学习对象,设置了发动机基本认识、汽缸盖和配气机构的检修、汽缸体和曲柄连杆机构检修、冷却系统的检修、润滑系统的检修、发动机总装、调试与磨合6个项目,共计17个训练任务。项目完成后,通过自我测试题,及时检查学习效果。
《汽车发动机机械维修(第2版)/“十二五”职业教育国家规划教材》可作为高职高专院校汽车类专业的教材,也可供从事汽车维修与服务
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定价:¥34.8 ISBN:9787118100013
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