本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。 本书是在哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书作为高等学校自动化、电气工程、测控、通信、计算机及机械电子工程等各专业本专科学生的教材，也可供从事控制领域的工程技术人员自学与参考。

分数阶信号处理技术作为信号处理领域出现的新兴方向之一，以其独有的特点受到了广泛关注，它不但为传统信号处理方法无法解决的问题提供了新思路、新方法，而且牵引出诸多新应用。本书主要从分数阶积分变换的角度阐述分数阶信号处理的理论与方法。全书共分9章，内容包括分数阶傅立叶分析的基本概念、分数阶傅立叶分析的基本运算和定理、随机信号的分数阶傅立叶分析、分数阶滤波理论、分数阶采样与信号重构理论、短时分数阶傅立叶变换、分数阶时频分布理论和分数阶小波变换等。全书内容是作者近年来研究成果的提炼与总结，既注重理论与应用

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置，融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵*编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。《仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列》对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义，可供从事机械工程、生物

本书共5章，包括整数和它的表示，同余，方程的整数解，整点与逼近，整数的应用。本书主要介绍整数的各种性质和由整数引申出来的各种数学问题及故事

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。

史静宇编著的《市政工程概预算与工程量清单计价》内容共12章，主要包括市政工程造价概述、市政工程定额计价、市政工程清单计价、市政工程制图与识图、土石方工程工程量计算、道路工程工程量计算、桥涵护岸工程工程量计算、隧道工程工程量计算、市政管网工程工程量计算、地铁工程工程量计算、钢筋与拆除工程工程量计算等。《市政工程概预算与工程量清单计价》内容丰富、图文并茂、通俗易懂、操作性及实用性强、简明实用，可供市政工程造价人员、工程技术人员以及相关专业大中专院校的师生学习参考。

本书对于积分给予了更深层次的介绍.总结了一些计算积分的常用方法和惯用技巧.叙述严谨、清晰、易懂.

本书通过一道日本数学奥林匹克试题研究讨论雅克比定理及其相关知识。

甘肅省隴南市标准规定了烤烟生产的种子品种、育苗移栽、田间管理、病虫害防治、采收烘烤、分级扎把、产品质量、收购贮运及生产收购管理服务等全部过程主要环节的综合标准。從我國煙草生產的歷史來講，該書系統和全面地總結了我國西北地區煙草種植、病蟲害防治以及貯藏加工等全流程的管理，綜合體現了我國烤煙生產的科技進步。

本书在国内外花生食品安全研究的基础上，借鉴国际组织和发达国家食品安全控制的基本经验，根据我国花生及其制品生产、贮藏和加工的特点，对花生食品安全危害物的种类、危害物的控制技术和方法、黄曲霉毒素污染的控制、转基因花生研究现状及其安全性评价进行了系统介绍，从理论和实践两方面为解决我国花生食品安全问题提供了技术支撑。作为一部指导生产实践、提高知识水平和满足消费者需求的学术性兼知识性论著，本书适合于从事食品质量与安全研究的科教人员、负责食品安全监管的行政管理人员、食品加工与流通企业的生产和管理人员阅读；也