控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一，也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结，结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型，研究了水下无人航行器的作业娄型、工作流程以及自主作业的控制需求，开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法，后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法，并给出了实际案例。 《水下无人航行器控制技术》可供从事水下无人航行器控制方法和技术研

李永强编*的《机械工程图学习题集》是机械类、近机械类专业学生学习工程图学系列课程的教学辅助用书，与李永强编*的《机械工程图学》配套使用。本习题集中所列习题均经过认真、严格的设计和编选。内容包括：概论，机件常用的表达方法，标准件与常用件，零件图，零件的技术要求，装配图，零部件测绘，展开图和焊接图等。本习题集可供高等院校机械类及相近专业的师生使用，也可供其他层次院校的师生和T程技术人员参考。

本书是日本当代著名建筑大师、建筑教育家坂本一成先生从1969年至今的重要建筑作品在中国的首册汇集本。近半个世纪里，以时间为序的建筑作品清晰地展现着坂本一成深邃持续的建筑思考。――建筑图形、现场照片、设计说明，对作品的描述细致且明了；――坂本一成与日本其他著名建筑师们针对相应建筑的评述，寥寥数语却发人深省；――中国著名建筑师及学者们亲身探访后的建筑解读，感慨万千又耐人寻味；――两次对坂本一成的特别访谈，揭示了与睿智的设计思考并立着的平凡朴素人生。何为“反高潮”？怎样凝结成“诗学”？本书以精准流畅的

本书属于“城市行走书系”，是一本讲述上海外滩建筑的图书。全书语言通俗易懂，以“故事化”的形式，向广大读者介绍了上海外滩三十余座建筑物的建筑风格、内部空间、发展历史等。书中配有大量珍贵的历史照片和最新的建筑照片，同时还绘制了形象生动的分析图、行走地图等等。

上海市规划和国土资源管理局、上海市城市规划设计研究院编*的《上海郊野单元规划探索和实践》针对当前上海郊野地区存在的主要问题，深入剖析其原因，探索郊野单元规划在新型城镇化过程中的整合与促进作用，并结合试点探讨规划的可行性。全书分为四大部分、十二章。第1篇——背景研究与认识．通过解读国家和上海对“新型城镇化”的宏观要求，解读“城乡发展”的相关理论，借鉴国内已实施推行的城乡改革案例，总结对上海城镇化发展的启示。第2篇——问题分析和判断，通过分析上海在城镇化过程中的问题．提出在新型城镇化过程中必须坚守的

从近几年国家的BIM标准编写启动开始，欧特克公司积极参与其中。在整个过程中，我们发现BIM不仅仅是狭义的软件的应用，更是一个系统工程，需要建筑全生命周期的多方人员共同参与，因此希望通过本系列丛书，给国内广大BIMer提供可以查询的技术平台。在本分册《BIM纲要》中，主要介绍以BIM工作流程为主线，以欧特克公司的产品为主导数据源的技术思路编写，本系列丛书从早期的规划到最终实施历时三年，最早以RevitChinaUserGroup为主要组织者，参与人员150人左右，随着软件版本的更新，BIM技术的拓

本书是作者及团队近十年来在基于大视场星敏感器的星光制导技术研究成果的基础上总结归纳加工而成。全书共分为9章。**章对星光制导、星敏感器及其关键技术进行了介绍与分析。第2章主要针对星图地面模拟问题展开论述。第3章讨论了星图运动模糊的影响因素、运动模糊的复原方法以及星体质心提取算法。第4章针对导航星选取、导航星表存储方法、视场参数确定方法、全天域导航星表构建以及适用于弹道导弹的导航星选取方法等进行了讨论。第5章针对星敏感器的自主星图识别问题进行了讨论，详细介绍了7种自主星图识别算法。第6章主要分析星

由兰海、卢芳和孟杰共同编*的《舰船电力系统（第2版）／现代舰船导航控制及电气技术丛书》一书全面介绍了舰船电力系统的各个组成部分的基本原理及设计方法，包括电站、配电装置、电网、负载等，针对有功无功运行特性进行了分析，对舰船电网的仿真计算方法，包括潮流计算、短路计算、继电保护、生命力、重构技术等进行了讨论，将*新的技术方法融入其中，并对目前船舶电站暂态稳定问题进行了分析和仿真验证，*后扼要地介绍了舰船电力系统综合仿真平台的简单实现。本书既包含基本理论又涉及*新技术，适合舰船电力系统计算和分析领域的科

由瑞士大卫·贝森、帕特里克·沙勒和迈克尔·施莱普菲儿所合*的《信息安全实用教程》一书共8章，**章介绍基本安全原理的背景知识，第二章介绍实验所需的VirtualBox环境，第三章到第五章是网络和操作系统安全，第六、七章是Web应用安全和证书，第八章是风险分析。该书有4个附录：附录A-B详细介绍项目作业的需求文档和报告格式；附录C简要介绍Linux和实验需要的各种实用程序；附录D用于帮助对Linux类系统使用经验较少的读者。

悬架的性能直接影响车辆的操纵稳定性、乘坐舒适性等整车性能。而橡胶弹性元件对悬架系统有着至关重要的作用，尤其对于高速行驶的车辆显得*为重要。在实际设计工作中，存在如何确定这些橡胶件性能的要求、根据这些要求如何设计出合理的零部件等诸多问题。本书对汽车悬架及橡胶弹性元件的设计机理进行研究，提出了悬架橡胶弹性元件工程分析及其相关性能参数确定的设计方法，并就橡胶元件对整车性能的影响进行了仿真分析；*后，介绍了汽车悬架系统集成开发平台，描述了该系统主要模块的基本原理和结构功能。赵振东编写的《汽车悬架与橡胶弹