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源于自然的机器人导航基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
- 高晓颖/2016-1-15/国防工业出版社
迈克尔·约翰·米尔福德所著的《源于自然的机器人导航--基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划/先进机器人科技译丛》在分析机器人技术发展现状的基础上,提出地图构建与导航问题,明确了其内涵以及重要意义,进而分析解决地图构建与导航问题的方案——一种基于啮齿类动物海马神经扩展模型的同步定位与地图构建方法,设计了基于视觉的同步定位于地图构建系统,应用在具有目标回放和环境适应能力的机器人系统实现中,并在室内、室外复杂的实际环境中进行了实验研究,并结合实验结果以及机器人技术发展给出了后续研究建议。
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定价:¥58 ISBN:9787118107180
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钢筋混凝土结构
- 任莉莉, 李秀换, 主编/2016-1-15/西南交通大学出版社
本书为高职交通运输与土建类专业规划教材,主要以《混凝土结构设计规划》(GB50010~2010)作为编写依据,本书共七章,主要内容有:第一章。结构材料,第二章。结构设计方法,第三章。钢筋混凝土受弯构件正截面承载力计算,第四章。钢筋混凝土受弯构件斜截面承载力计算,第五章。钢筋混凝土受压构件的承载力,第六章。钢筋混凝土受弯构件的变形与裂缝,第七章。预应力混凝土结构的设计。
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定价:¥26 ISBN:9787564345150
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电工基础
- 张君薇,孙清/2016-1-15/北京大学出版社
本教材内容包括:电路常用元件的识别与检测、直流电阻电路的分析与仿真、一室一厅照明电路的设计与安装、三相交流电路的制作与测试、安全用电活动策划、电磁铁的分析与变压器的检测、三相异步电动机控制线路的装接与测试等共七个项目,每个项目下设多个典型的工作任务。通过知识链接、技能实训及学生工作页等形式,让学生掌握相关的理论知识及职业技能,具备良好的职业道德和职业情感。本书充分体现项目教学、任务引领、理实一体的课程思想。内容深入浅出,通俗易懂,图文并茂;例题、习题丰富,并在书后附有部分习题答案;各章均有学习目
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定价:¥35 ISBN:9787301262894
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大学物理(第三版)下册
- 康颖主编/2016-1-15/科学出版社
在前版的基础上修订而成的。在保证基本理论体系的系统性、完整性、科学性的基础上,注意了与中学物理的衔接,适当地提高了起点,重视基础理论,加强了物理规律在实际中的应用,特别是在军事领域的应用。全书分上下两册。上册包括力学、振动与波动、热学和电学,下册包括恒定电流、磁学、光学、近代物理以及供选讲的现代技术的物理基础。另有陀螺与惯性导航、混沌简介、熵与信息、超导、液晶、核磁共振、次声武器、电磁炮等小篇幅阅读材料供学生选读,有利于激发学生学习的积极性,开拓视野,提高科学素质。书后还附有物理学词汇中英文对照
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定价:¥36 ISBN:9787030463647
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铁路路基与支挡结构工程抗震
- 杨果林,林宇亮,杨啸著/2016-1-15/科学出版社
本专著在汶川地震等铁路、公路路基与支挡结构震害现场调查及分析的基础上,针对复杂地质条件下山区铁路通过高地震烈度区这一工程实际难题,通过模型相似关系、振动台试验、数值分析、路基填料强度与变形特性粗粒土三轴试验、新型抗震结构动力特性试验等手段,开展了支挡结构-基覆边坡、支挡结构-顺层岩质边坡地震动力特性振动台模型试验。对顺层边坡、基覆边坡进行数值模拟分析;塑性极限分析上限定理、能耗计算研究;地震土压力上限解、地震主动土压力系数的影响因素分析;多级支挡结构地震土压力的极限分析;支挡结构地震动位移模式研
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定价:¥189 ISBN:9787030458681
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信息论基础
- 田宝玉 杨洁 贺志强 许文俊/2016-1-15/人民邮电出版社
本书第二版是作者在原版的基础上,结合近几年的教学和科研实践,再次对教材内容进行整合、补充和完善而形成的。第二版沿用原版的基本框架,仍然分为12章,内容主要包括:信息的基本概念、离散信息的度量、离散信源的熵、连续信息与连续信源、无失真信源编码、离散无记忆信道容量、有噪信道编码、波形信道容量、信息率失真函数、有约束信道编码、网络信息论和信息理论方法与应用等。除充实和增加的内容外,第二版另一项重要工作就是增加了大量习题。本书在内容的选择上既考虑到基础性又考虑先进性和时代性,在编写方式上既注重基本概念的
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定价:¥54 ISBN:9787115391513
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