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随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的最新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学

本书主要介绍分布式数据库系统和大数据库系统的基本理论与实现技术。全书共分12章，第1章和第2章介绍分布式数据库系统和大数据库系统的基础和背景，主要包括系统的基本概念、体系结构、发展历史、系统分类和主要研究问题；第3～9章为全书的重点，介绍分布式数据库系统和大数据库系统的核心技术，包括分布式数据库设计、分布式查询处理与优化、分布式查询的存取优化、分布式事务管理、分布式恢复管理、分布式并发控制、数据复制与一致性，并给出了Oracle应用示例；第10章和第11章介绍两个分布式的数据管理系统案例，分别为

本书系统地介绍了人工智能的基本原理、方法和应用技术，全面反映了国内外人工智能研究领域的进展和发展方向。全书共12章。第1章简要介绍了人工智能的概况。第2~6章阐述了人工智能的基本原理和方法，重点论述了知识表示、自动推理、机器学习和神经网络等。第7章和第8章介绍了专家系统、自然语言处理等应用技术。第9~11章阐述了当前人工智能的研究热点，包括分布式人工智能与智能体、智能机器人和互联网智能等。第12章探讨了类脑智能，展望人工智能的发展。本书力求科学性、实用性和先进性，可读性好。内容由浅入深、循序渐进

本书主要介绍使用中文版AutoCAD2016绘制全套建筑图纸的方法和技巧。全书共3篇20章，第1篇为基础入门篇（第1章～第3章），主要讲解AutoCAD2016的基本知识，基本操作和二维图形的绘制和编辑等；第2篇为居住建筑篇（第4章～第11章），分别以别墅和住宅楼为例，讲解了居住建筑的建筑施工图、结构施工图、电气施工图、给水排水施工图的绘制方法和技巧；第3篇为公共建筑篇（第12章～第20章），分别以商场建筑、厂房和办公楼为例，讲解了公共建筑的施工图绘制方法和技巧。本书附赠DVD多媒体学习光盘，配

本书提供关于电力传输、发电和应用方面基本知识的相关资料。全书共分11章，分别为电力系统、发电站、单相电路、三相电路、输电线与电缆、机电能量转换、变压器、同步电机、感应电机、直流电机及电力电子与电机控制。本书附录提供了人工计算分析方法和基于利用计算机软件Mathcad、MATLAB以及PSpice计算来分析和解决问题的方法。原书第2版是针对电能的转换和传输对当前环境产生的影响，并联系当前的工业发展而进行的全新修订。本书的阅读对象是电气及相关专业本科生和教师，也可作为电气及相关专业工程师的参考用书。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是以教育部(原国家教委)1995年颁布的高等工科院校本科高等数学课程教学基本要求为纲，广泛吸取国内外知名大学的教学经验而编写的工科数学分析课程教材．本书在第1版的基础上加强了分析与代数、几何的相互渗透，适当增加了现代数学的观点与方法，提高理论知识平台，并调整了部分内容的顺序．

本书主要内容包括信号描述，测量系统的基本特性，常用传感器技术，信号的调理、显示与记录、信号分析与处理，测试技术的工程应用，计算机与测试技术等。本书着重基本概念和原理的阐述，突出理论知识的应用，加强了针对性和实用性。本书可作为高等学校机械类专业和相近专业本科生教材，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考。

本书围绕进行叶片泵数值模拟必须进行的三个步骤：三维造型、网格划分和计算流体动力学（CFD），运用大量图片和案例，提供了实战性强的方法，为叶片泵水力设计提供了有力的工具。本书围绕对不同类型的叶片泵进行计算流体力学数值模拟这一主题，首先简要介绍计算流体力学基础知识；然后基于Siemens公司的三维建模软件Unigraphics详细向读者介绍圆柱形离心泵叶轮、扭曲离心泵叶轮、双流道泵叶轮、混流泵叶轮、轴流泵叶轮、蜗壳、径向导叶、空间导叶等三维建模技术；*后，基于ANSYS-ICEM软件介绍网格划分技术

本书是经全国职业教育教材审定委员会审定的“十二五”职业教育国家规划教材，是根据教育部于2014年公布的《中等职业学校制冷和空调设备运行与维修专业教学标准》，同时参考制冷设备维修工职业资格标准编写的。本书图文并茂，有针对性地介绍了制冷压缩机、换热设备、节流装置以及各类辅助装置的结构、工作原理和特点。特别针对职业技能精心编制出相应十项重要的制冷作业操作技能训练，尤其针对制冷系统安装结束后调试困难的情况，给出了热力膨胀阀整定与系统调试，以及毛细管的尺寸设计等经验操作。满足来各类学员的需要。本书可作为中