伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

本书以现代食品安全科学的观点，从教学、科研、生产实际和监督管理等角度对食品安全科学进行了阐述，全面、系统地介绍了国内外现代食品安全方面存在的问题、防控策略及科学研究的**进展。全书共七章，主要介绍了食品安全学科背景，食品生物污染、食品理化污染、食源性疾病的基础知识及其防控措施，转基因食品安全的现状和管理举措，还介绍了包括肉、蛋、乳、油脂、罐头、调味品等在内各类食品的食品安全与管理情况，以及我国食品安全监督管理体系的相关内容。

本书共分为上、下两篇。上篇《木工机床》部分系统地介绍了我国木材加工机械的发展概况与趋势，木工锯机、木工刨床、木工铣床的工作原理、技术性能与典型结构，并对木工开榫机、木工封边机、木工钻床、木工车床及砂光机等的工作原理、分类、功能和结构进行了扼要的介绍；下篇《人造板机械》部分则着重介绍了人造板生产中的几种主要设备的工作原理、技术性能与结构组成，主要设备包括：旋切机、削片机与刨片机、热磨机及人造板压机等。《BR》本书在讲述木材加工机械的原理、功能与结构的同时，也对木材加工机械近期应用的新技术、新结构、

本书着重阐述化学定量分析的基本原理和典型应用，选择性介绍一些在实际工作中已广泛应用的仪器分析方法。全书包括绪论、定量分析误差、滴定分析概述、酸碱滴定法、配位滴定法、沉淀滴定法、重量分析法、氧化还原滴定法、电位分析法、吸光光度法、定量分析中常用的分离方法和现代仪器分析方法简介。

脉冲及其传输的性能研究是激光、光电子及光通信领域的永恒话题，其应用广泛。本书阐述了光纤通信系统中的关键光电子器件基础、不同光纤的传输系统特性，分析了脉冲传输理论基础与数值计算方法，利用数值计算和实验研究了啁啾光脉冲在不同光纤通信系统中的线性和非线性传输特性。本书内容主要包括啁啾脉冲在标准单模光纤系统、线性色散平坦光纤系统、凸形和凹形色散平坦光纤系统、色散离散渐减光纤系统、变参量光纤系统、双折射光纤系统、拉曼放大光纤系统中的传输特性；同时实验研究了模分复用前沿领域中新型少模光纤、新型模分复用器及其

无机化学是高等医药院校药学专业学生的一门必修课。是药学、药物制剂、制药工程、中药学等专业的主要基础课程之一。本教材共15章内容，在编写时考虑到大学一年级学生的实际水平和与高中知识的衔接问题，在保证无机化学的基本原理、基本知识的基础上，尽量减少与高中知识的重叠，对每个知识点的表达力求简洁，每个知识点的衔接力求流畅。同时教材中突出无机化学与药学的紧密联系，增加了一些学科的前言内容和发展方向。

本书从材料学和材料物理角度出发，以无机非金属材料各种性质或特性的基本规律及机理、影响因素和典型材料及其应用为主线，系统介绍了无机非金属材料的力学性能、热学性质与抗热震性、电学性能、磁学性能、光学性能、功能耦合与转换特性以及敏感特性等，内容覆盖了传统陶瓷与先进陶瓷材料、玻璃、半导体、晶体、炭素材料(碳纤维、石墨和金刚石)、耐火材料以及建筑材料等，并且吸纳了相关领域尤其是纳米无机非金属材料方面的新近科研成果。

本书是将科研成果应用于教学的一种尝试，重点论述通信的若干新技术并给出对应的实验。全书共分为10章，包括：数字基带仿真，服务发现，局域网接入，电话网接入，语音传输，数据传输，无线多点组网，通信传输的有效性和可靠性分析，数字图像的采集传输和处理以及CSM/CPRS接入等。书中深入浅出地给出了每个实验涉及的实验原理、实验设备与环境、实验内容、实验步骤以及预习和实验报告要求。它不仅是一本实验指导书，同时也是一本涵盖了众多通信知识点的基础教材，充分体现了通信与计算机的紧密结合、硬件和软件的紧密结合以及系统

本书系统研究了典型含镁锆钢液体系中镁锆系非金属夹杂物的相平衡及其转变条件、含镁锆钢液体系中非金属夹杂物的演变行为与影响机制，并以船板钢为依托，系统研究了镁锆处理条件下凝固组织、轧制组织和焊接热影响区组织的转变行为，探讨了镁锆系非金属夹杂物对组织转变行为的影响与控制机制。

本书是以职业性、技术性和示范性为导向，将烹饪的专业理论知识和烹调实践相结合，为培养学生建立在烹饪科学基础之上的烹饪技能及创新能力奠定理论基础。通过教材整体构思、表现形式和内容组织等方面的积极探索，力争拓宽、夯实烹饪专业的学科基础。其核心内容是菜肴属性的形成机制和方式，主要包括菜肴的色、味、香、型、质的形成过程及原理，以及菜肴感官评价方法、检测仪器的应用等方面的理论与知识，是指导烹饪专业烹调实践的一本重要的专业基础课程教材。