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本书主要讲述如何自己动手制作（DIY）一个微型多旋翼飞行器。书中内容主要分四篇：第一篇主要介绍飞行器的相关基础知识，让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知；第二篇重点介绍飞行器的硬件平台，包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等；第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等；第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展，控制操作入门和技巧，以及其在不同行业的应用。本书配套资料里面包含了微型多旋翼飞行器的代码，同时也包含遥控器代码。这些代码均

《VisualBasic.NET程序设计习题集》结合“VisualBasic.Net程序设计”课程的教学情况，在章节安排上与主教材的章节一致，通过丰富的题目设计帮助读者多学多练，使他们深入理解教学内容，并巩固知识和提高能力。每一章的习题集都分为选择题和填空题，每一章都提供了丰富的题目，涵盖章节所有知识点，使读者得到充分的练习。 需要说明的是，《VisualBasic.NET程序设计习题集》在给出所有题目答案的同时还对部分题目给出了提示，读者不要被书中的代码和思路所束缚，编程的方

本书基于当代中国城市化背景，论述转型发展背景下中国城市发展的特点以及城市设计在塑造精品空间、彰显城市特色方面的重要作用，结合城市设计实践案例，梳理总结当代城市设计在理念与方法创新方面的探索。

基于国家973和863相关项目成果，采用汤森路透德温特世界专利创新索引数据库作为统计数据来源，对信息存储领域的专利文献进行检索分析，从存储器件、设备、系统等层面，选取了目前信息存储领域中的多项重要技术，利用专利统计分析的方法对其发展态势进行了研究，特别是对信息存储领域相关专利进行宏观统计分析以及核心专利的具体分析，可以全方位了解信息存储技术的发展历程、专利的国家或地区分布、重要专利权人的竞争态势，为制定相关战略提供决策参考。同时结合华为、中兴、联想、浪潮、IBM、EMC、三星、美光等国内外知名企

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建筑工程资料是在工程建设过程中形成的各种形式的信息记录，是城市建设档案的重要组成部分。工程资料的管理与归档工作，是建筑工程施工的重要组成部分。 本书依据资料管理规程、文件归档以及质量验收系列规范等最新的标准规范要求，并结合机电安装工程专业特点，以分项工程为对象进行精心编制，整理出每个分项工程应形成的技术资料清单，对各分项工程涉及的资料表格进行了填写范例以及填写说明，极大的方便了读者的使用。本书适用于工程技术人员、检测试验人员、监理单位及建设单位人员应用，也可作为大中专院校、继续教育等培训教材应

本书从煤矿安全生产工作的实际需要出发，系统地介绍了煤炭工业企业通识性安全技术，煤矿瓦斯、矿尘、水灾、火灾、顶板、机电等方面安全事故发生的原因、危害和预防措施等，以及阐述了煤矿事故调查与处理的方法。此外，本书还特别介绍了煤矿安全避险“六大”系统和煤矿安全风险预控管理的相关知识。本书为高等学校教材，也可供从事煤矿开采工作的工程技术人员参考。