《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

本书以基于ARMCortex-M4F内核的MSP432P401r微控制器为例，全面介绍了MSP432微控制器的结构原理、外设模块、示例程序及应用。全书共分为10章。第1章概述MSP432微控制器；第2章介绍MSP432微控制器软件工程开发基础；第3章介绍MSP432微控制器CPU与存储器；第4章讨论MSP432微控制器中断系统；第5章讨论MSP432微控制器时钟系统与低功耗结构；第6章讲述MSP432微控制器输入输出模块；第7章介绍MSP432微控制器片内通信模块；第8章讨论MSP432微控制器

《军民用飞机工程制造的差异性研究/中航工业首席专家技术丛书》分为7个章节，按照军用飞机（军机）和民用飞机（民机）两条清晰的脉络，聚焦工程制造技术管理，从市场及客户、项目管理、工程研发管理、制造工艺管理、质量管理、适航管理以及供应商管理等7个方面分别对军机和民机进行了较为直接、相对客观的比较与分析。通过大量的图表、具体的示例，结合翔实的文字阐述，深入剖析了二者在上述诸多方面的差异与不同。 《军民用飞机工程制造的差异性研究/中航工业首席专家技术丛书》为研究军用飞机和民用飞机差异性的爱好者和专业人士

本书主要包括：值班人员每日对电梯的主要部位巡视。巡视时按要求的内容巡视检查。处理巡视中的问题及巡视记录。机房值班人员巡视应注意:曳引机是否有噪声、异味,是否烫手;轴承螺栓是否松动;减速箱的油位、油色是否正常,连轴器是否牢固可靠;指示仪表、指示灯、各继电器动作是否正常;变压器、电抗器等是否过热;制动器是否正常;曳引轮、曳引绳、限速器等是否正常;通讯设施、标示牌、盘车手轮、开闸扳手等救援工具是否放在指定位置;电梯运行有无振动,开关门是否顺畅;底坑限速器是否正常。(3)巡视中发现不良情况的处理当巡视中

本书以项目为导向，通过工程预览使学生对项目有一个大体的了解，通过任务分析让学生了解项目的具体要求，使学生具有分析项目解决问题的能力，通过任务实施让学生了解项目实施的过程，通过工程配套开发使学生能够具体的开发一个简单的系统工程，并通过部署的硬件实现软硬件的结合，从而完成项目。本书从易到难有9个项目，通过这9个项目学生可以掌握网联网基本硬件的部署和针对硬件的编程，非常适合有编程基础的学生学习。本书适合中职学生和五年制高职的学习，前置课程为《面向对象程序设计》。本书有每章都有配套的课件和代码，供大家学

本书主要包括绪论、线性规划与单纯形方法、对偶理论与灵敏度分析、整数规划、非线性规划、凸规划、动态规划、图与网络分析、网络计划技术等九章内容。考虑到线性规划问题与对偶问题在实际中的不同应用，本书分成两个章节分别加以介绍；同时，由于凸规划是一种特殊的非线性规划，其理论证明和算法研究在优化中具有重要作用，因此，本书将凸规划从非线性规划中分离出来，单独编写一章。本书从学生的实际水平和兴趣出发，每一小分支都增加了相应背景的数学史，既加强了理论，又注重理论与实际的结合，每一章后都附有案例分析，并且采用“模块

书中内容涵盖了装配式混凝土建筑施工200个问题的解答，包括装配式建筑施工基本知识、技术要点、作业方法、质量管理、安全管理和成本控制等，对国家标准和行业标准关于装配式建筑施工的要求进行了细化。书中收录了近300幅实例照片和图例，可以让读者更加直观的了解装配式混凝土施工过程与要点。

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法，同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带来的不确定性。

本书坚持“理论够用、实践为主”原则，把电子基本理论知识与电子安装调试技能训练有机相结合,让学生在“做中学”、“学中做”,老师在“做中教”、“教中做”,真正体现了“以学生为中心,以能力为本位”的职业教育理念，将模拟电路、数字电路、高频电路、单片机等其它电子类课程知识点有效嵌入各章节中，以培养学生电路识图、安装、检测和调试等专业核心技能；内容安排由易到难、由简单到复杂、循序渐进，让学生轻轻松松、快快乐乐学习。书的内容包括安全用电、常用工具和仪表使用、电路图的画法及印制电路板的制作、电子产品安装与调试

《80×86微机原理及接口技术——习题解答与实验指导第2版》是《80×86/Pentium微机原理及接口技术》的配套教材。全书共分两部分：一部分为学习指导与习题解答，为配合读者学习或复习微机原理及接口技术课程，首先给出了各章主要内容、重点及难点，通过不同形式的习题与解答，强调基本原理、基本概念，给出其应用的基本方法；第二部分为实验指导，介绍了软件和硬件实验平台及使用方法，并设计了相应的软、硬件实验题目，引导读者通过实验加深对课程内容的理解，掌握应用方法。《80×86微机原理及接口技术——习题解答