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点击返回当前位置：首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
    • 机器人机构学的数学基础
    • 于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著/2016-3-1/机械工业出版社 定价：¥49.8  ISBN：9787111525318
    • 内容简介：本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章
    • 机器人新时代：机器人社会的工作、生活和投资
    • Andrea Forni/2016-2-19/机械工业出版社 定价：¥65  ISBN：9787111524656
    • 内容简介：机器人有望成为未来全球经济发展的关键因素，不断影响着我们的工作、生活和投资。本书既会涉及机器人的技术、经济、社会和道德问题，也会着重讲述这一领域上市公司的金融状况和投资机会。对于那些想要更深入了解现代
    • 工业机器人技术
    • 郝巧梅 主编/2016-2-1/电子工业出版社 定价：¥26  ISBN：9787121281907
    • 内容简介：本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实
    • 工业机器人操作与编程
    • 邢美峰 主编/2016-2-1/电子工业出版社 定价：¥32  ISBN：9787121281914
    • 内容简介：本书根据高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位技能需要，组织企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书采用基于工作任务导向的教学方法，介绍工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程等内容。全书通
    • 机器人创新与实践教程
    • 主编刘映群, 解相吾/2016-2-1/机械工业出版社 定价：¥29  ISBN：9787111525196
    • 内容简介：本书主要内容包括：MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的主人部件、编程——赋予MT-U智能机器人智慧等。
    • 我的机器人
    • 罗庆生，罗霄/2016-1-1/北京理工大学出版社 定价：¥56  ISBN：9787568217248
    • 内容简介：本书是为解答青少年们对于机器人的困惑，培养青少年科技创新能力和手工制作兴趣而写的。本书内容分为：第1章小型仿生机器人的基本概念、第2章让你的机器人善运动——驱动系统、第3章让你的机器人会思考——控制系
    • 机器人技术 第2版
    • 张玫/2016-1-1/机械工业出版社 定价：¥25  ISBN：9787111522065
    • 内容简介：随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机
    • 工业机器人应用与编程技术
    • 张爱红/2016-1-1/电子工业出版社 定价：¥27.8  ISBN：9787121278099
    • 内容简介：全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人
    • 少自由度并联机器人机构动力学
    • 刘善增著/2015-11-25/科学出版社 定价：¥129  ISBN：9787030463906
    • 内容简介：近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有
    • 机器人学：建模、规划与控制（国外名校最新教材精选）
    • [意]布鲁诺·西西里亚诺等4人/2015-11-1/西安交通大学出版社 定价：¥86  ISBN：9787560557847
    • 内容简介：《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学
    • 蛇形机器人建模、机电设计及控制
    • （挪）李列巴克　等著，谭天乐　等译/2015-11-1/国防工业出版社 定价：¥88  ISBN：9787118106831
    • 内容简介：帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人(建模机电设计及控制)》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气
    • 工业机器人行业应用实训教程
    • 胡伟　等著/2015-10-1/机械工业出版社 定价：¥42  ISBN：9787111512936
    • 内容简介：本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1
    • 焊接机器人基本操作及应用（第2版）
    • 刘伟　主编/2015-10-1/电子工业出版社 定价：¥38  ISBN：9787121273872
    • 内容简介：本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以从认识到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编
    • 智能机器人技术
    • 王茂森，戴劲松，祁艳飞　编著/2015-8-1/国防工业出版社 定价：¥32  ISBN：9787118102864
    • 内容简介：王茂森、戴劲松、祁艳飞编*的《智能机器人技术》首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术，然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础，*后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器
    • 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
    • 袁明新，申燚著/2015-8-1/国防工业出版社 定价：¥25  ISBN：9787118103168
    • 内容简介：生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应系统，能够识别和抵御抗原性异物，维持机体环境的稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工程问题，尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机
    • 工业机器人应用基础
    • 张宪民, 杨丽新, 黄沿江编著/2015-8-1/机械工业出版社 定价：¥1  ISBN：9787111510598
    • 内容简介：本书以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业
    • 机器人技术基础
    • 宋伟刚/2015-7-1/冶金工业出版社 定价：¥35  ISBN：9787502469382
    • 内容简介：本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第
    • 多智能体机器人系统信息融合与协调
    • 范波, 张雷著/2015-7-1/科学出版社 定价：¥75  ISBN：9787030447623
    • 内容简介：本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法
    • 焊接机器人案例教程
    • 邵慧，吴凤丽主编/2015-7-1/化学工业出版社 定价：¥26  ISBN：9787122233738
    • 内容简介：本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务，以学生动手实践为主线，采用任务
    • 慧鱼创意机器人设计与实践教程
    • 曲凌/2015-6-10/上海交通大学出版社 定价：¥29  ISBN：9787313118417
    • 内容简介：《慧鱼创意机器人设计与实践教程（第二版）》以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练
    • 儿童百问百答 6 机器人
    • （韩）道奇胜 苟振红/2015-6-1/二十一世纪出版社集团 定价：¥25  ISBN：9787539186207
    • 内容简介：我们的好朋友--机器人。让我们轻松了解机器人的历史、定义、种类及特征等与机器人相关的所有知识！
    • 路径约束式预期控制
    • 姜玉宪著/2015-6-1/科学出版社 定价：¥85  ISBN：9787030447371
    • 内容简介：《路径约束式预期控制》简称之为“路径控制”的概念、理论、方法，以及验证范例。具体有控制理论发展现状与未来；“路径控制”的理念、原理、方法；“路径控制”方法验证，如在常见控制议题中的检验、单一指令路径控
    • 点焊机器人系统及编程应用
    • 杜志忠, 刘伟编/2015-5-1/机械工业出版社 定价：¥39.8  ISBN：9787111495277
    • 内容简介：本书以安川点焊机器人为范本，以点焊原理、机器人系统构成、编程指令和在汽车生产中的应用为主线，全面详实地介绍了点焊机器人的原理及应用，对于其他品牌的点焊机器人系统及操作应用同样也能起到触类旁通的效果。
    • 工业机器人与机械手
    • 滕宏春 主编/2015-2-1/电子工业出版社 定价：¥32  ISBN：9787121251559
    • 内容简介：全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN工业机器人应用，
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